摘要：
三维点云是最重要的三维数据表达方式之一 从技术角度看，SLAM、三维重建、机器人感知等领域，点云都是最简单且最普遍的表达方式：相对于图像，点云有其不可替代的优势 >深度，也就是说三维点云直接提供了三维空间的数据，而图像则需要通过透视几何来反推三维数据。 从应用角度看，上至无人驾驶中的激光雷达，下至微 阅读全文
摘要：
个人觉得首先需要精通常见的点云后处理方法，包括匹配，三维重建等。自动驾驶有相当一部分工作是基于点云的，比如检测，定位等。深度学习应用到点云处理是比较有研究价值的，像3D检测，点云分割，语义定位都还不错 jd 岗位职责： 负责点云数据的预处理、分类、分割、矢量提取等功能的开发 负责Lidar设备数据采 阅读全文