摘要: 一、机器视觉应用: 1.测量:尺寸长度等 2.检测识别:元件有无及瑕疵有无 3.定位:如机械臂操作寻点 二、光学系统选型 1.系统精度(x反向精度,y方向精度)高:取决于相机分辨率和视场 就是单位视场长度所分配的CCD像素数目。尽可能使目标部分充满视场 2.确定目标处在清晰的焦距内 3.如果被检测物 阅读全文
posted @ 2020-06-04 11:29 Parallax 阅读(683) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、相机基础 1.从机器视觉项目中视场成像传输过程: 镜头 >红外滤光片(IR Filter) >滤色片 >图像传感器/感光芯片(CCD/CMOS) >驱动电路 >数字图像处理模块(DSP) >传输控制单元(受计算机信号控制,传出视频信号) >计算机 红外滤光片作用:感光芯片对红外线敏感,因此需要滤 阅读全文
posted @ 2020-06-04 11:25 Parallax 阅读(1028) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 机器视觉硬件的关键,直接决定项目的成败。一般选LED光源 1.反射类型 2.照射角度: 2.1角度照射照射面积小,光束集中,亮度高 2.1.1高角度照明:亮场(入射角大,导致发射到相机的光线多) 2.1.2低角度照射:暗场(入射角小,导致发射到相机的光线少) 可以增强划痕 2.1.3低角度照射:检测 阅读全文
posted @ 2020-06-04 10:58 Parallax 阅读(874) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.理想光学系统:成像对于视场各部分的放大倍率是常数 2.实际光学系统:视场较大或很大时,成像对于视场不同部分放大倍率不是常数。以成像中心为圆心往外,放大倍数开始变大,导致了畸变。 3.畸变只产生变形,不影响分辨率清晰度。但是在测量场景中,畸变会引起极大误差,必须严格校正。 镜头作用:小孔成像由于投 阅读全文
posted @ 2020-06-04 10:07 Parallax 阅读(1522) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 光圈:中间透镜的直径大小,光圈小即遮住部分半径,有效直径变小。 拍摄时,不以某物点对焦,其反射光束将不能汇聚在焦平面上一点,而是形成一个圆。 当光圈开大时,来看下这个圆的变化,成像的圆变大了,平面图上看是直径变大了。 人的眼镜分辨景物清晰对该圆形有直径要求,当大于一定的值时,即不能分辨了,觉得糊了。 阅读全文
posted @ 2020-06-04 09:53 Parallax 阅读(2144) 评论(0) 推荐(0) 编辑