摘要：
多视图几何（MVG） 阅读全文
摘要：
成像，及三个坐标系变换 阅读全文
摘要：
仿射变换是投射变换的一个特例 仿射变换：6参数 投射变换：8参数 仿射变换：包括线性变换（旋转、剪切、缩放）及平移；特点：平行的线变换后依然保持平行。任意的仿射变换都能表示为乘一个矩阵(线性变换)，再加一个向量 (平移) 的形式． 透射变换：利用透视中心、像点、目标点三点共线原理，从一个平面投影到另 阅读全文
摘要：
粗匹配： 暴力匹配（汉明距离）：顾名思义，取a图中一个点，依次计算与b图中所有点的距离，找出距离最近点 FLANN 快速最近邻匹配：实现原理：对高维数据依次以其中一维作为划分依据将所有点构建一个KD-Tree，从集合中快速查找。效率比暴力匹配高的多。 去粗取精：匹配错误点剔除 1.Lower's算法 阅读全文
摘要：
sift：128维向量，方向梯度直方图 https://www.xuebuyuan.com/3258316.html 阅读全文
摘要：
功能：采用迭代的方法去估计样本的拟合模型 应用：剔除错误点、直线拟合、平面拟合、估计图像或点云间的变换矩阵、估计基础矩阵 思路：一组较大的样本点，假设包括外点（离群点，噪声）和内点。根据大数定律，假设随机抽样得到的数据都是内点，从样本随机抽样得到的模型可以近似作为整体模型。去计算其他点的到此抽样模型 阅读全文
摘要：
如： 边缘检测 -(CSDN) -前有空格，屏蔽CSDN搜索 边缘检测 阅读全文