摘要：
一、背景及实现效果介绍： 1.1背景简介 该示例基于工业4.0的项目，具体产线技术，流程这里就不多说了，主要说一下我负责的视觉那一块。视觉主要识别乐高积木，识别是否有积木，是什么颜色？（说到这里，估计有的人应该知道了我们这个工业4.0的东西了。）视觉这一部分主要工作是接收上位机给我的拍照命令，然后控 阅读全文
摘要：
发光强度：cd(坎德拉)，1cd是指单色光源（频率540X10^12HZ）的光，在给定方向上的单位立体角发出的光通量。 立体角：sr，球面上面积为r^2的表面积对应的张角，也叫球面角。一个球体有4π立体角。 光通量：流明，1坎德拉的发光强度的光源在单位立体角sr上发出的光通量。即1lm = 1cd* 阅读全文