非洲历史上为什么没有出现一统全境的大帝国？

非洲中心是世界上最大的沙漠--撒哈拉沙漠，地理因素是主要原因。

但是非洲却有世界史上第一个大帝国-----埃及第十八王朝（古埃及最强盛的王朝）