四元数与旋转

四元数

1+ai+bj+ck
一个实数加三个虚数（四个维度），类比于复数的1+i(二元数，二个维度)
作用：用于旋转
优势：可以增量旋转；避免万向锁

posted @ 2021-01-22 09:17  Parallax  阅读(83)  评论(0)  编辑  收藏  举报