粒子滤波

非参方法，通过蒙特卡洛抽样去估计整体，应用广泛

问题：

  1. 重采样 重样本失效
  2. 环境越复杂，需要的采样样本量越大
posted @ 2021-01-22 00:11  Parallax  阅读(109)  评论(0)  编辑  收藏  举报