大疆无人机
云台:
连接着相机和机身的部件, 云台可以保持相机在飞行时的稳定，消除拍摄时画面抖动。云台:拍照防抖,在无人机上.
图传延时:30-50ms. 走的rtsp标准协议，传输过程是h264数据流
传输视频流的编解码格式压缩编码时H264格式
其中编码有I帧,P帧,B帧
I帧:关键帧,属于帧内压缩
P帧:根据前面帧压缩,因此需要前面帧来解码
B帧:根据前后帧压缩,需要前后帧才能解码
I P B压缩级别越来越高.
Lightbridge 2
在5公里距离内传播1080P全高清画面却仅有50~150毫秒的延时
大概有2帧的延时.
图传系统:(飞行2-3km之外,图传系统开始卡顿丢帧.图传距离1km内效果稳定)
全流程在保证网络的情况下,最新的机型设置直播也要大概1s左右延时.
传输的信号包括:
数字图像信息,飞行高度120m一般上限,水平速度 垂直速度等
模拟传输:速度可以,图像质量不行
数字传输:LightBridge技术 :3-5km图传极限
最新的Mavic 2:
OcuSync 2: 最高支持全高清1080p/60fps输出.30min左右,最大飞行速度,20m/s
具备焦点跟随(跟踪,轨迹预测,3D建图准确跟踪),自动避障,支持8-10km清晰图传.最大跟踪速度20M/s
无人机图像信号传输:(无人机上发射端--->遥控器上的接收端图, 传波段 2.4 和5.8是给图传波段的),一般传输距离在几km的样子
无线传输原理:高频振荡器产生载波,载波携带图像信号,
(GPS信号:1.2G波段)
操作指令信号:2.4Ghz波段
图传信号:5.8G波段(无人机上的图传发射器------>信号------->地面遥控端的图传接收器-------->屏幕显示).大疆视频传输距离5k'm左右
最大化减少信号间干扰
2.4G频段的有WIFI，微波炉，蓝牙，很多家用无线路由器都是使用此频段，所以2.4G很容易造成频道干扰问题，而5.8G频段则不容易造成干扰！
发送端包括三部分：
综合基带、发射机和天线。
综合基带: 其中的关键部件，完成对图像数据的采集、压缩、编码和交织.
发射机(模数转换): 完成对状态数据的采集、编码.
天线 : 完成对传送数据的组帧输出及对发射信号的发送控制。
接收端包括三部分：
---接收天线、信号处理机、接收处理组件。
接收天线: 完成微波信号的接收。
信号处理机: 完成图像数据的解交织、解码和状态数据的解码，同时完成解码数据的组帧和USB数据同步、缓存及数据输出。
接收处理组件: 完成数据的接收、存盘、图像数据提取、解压缩和显示及状态数据的提取和显示。解压缩采用软件实现，解压缩软件嵌入到指控平台接收端的接收软件中，在接收信号的同时完成压缩图像的解码和实时显示。
新款机型带显示器
基带--->发射机--->发射天线---->接收天线---->信号处理机---->接受处理组件.----djgo app设置推流到流服务器(带显示器的遥控器直接自带的实时直播功能)------拉流(RTMP/RTSP)到PC端.
如果是老式遥控器没有显示器需要连接手机,通过手机端的djgo 设置转发
老式无显示器遥控器机型:
无人机将拍摄到的图像画面以及飞行参数通过无线传回到遥控器.
手机从遥控器获取数据,--------->并通过4G网络传递到已经搭建好的服务器平台，PC端通过网络可以实时获取无人机拍摄的影像以及各飞行参数。
选型就看你具体需求了,你要飞行距离多远?拍摄效果如何?要加云台稳定?7000-10000左右
飞行半径:8-10km图传距离
飞行续航:是按照飞行时间定的,比如飞行时间30min,最大时速72km/h,实际续航就是36km左右.所以最远飞行距离只有15-18km
但是一旦图传距离到上限再飞就危险了.
