我们希望神经网络也能满足这些先验特性，一般是通过数据增强或模型结构优化来解决。
平移不变：卷积层、权值共享、池化层
旋转视角不变：数据增强，对数据进行旋转。卷积和池化层
尺寸不变形（size-invariance）：inception
