相机调试
发光强度：cd(坎德拉)，1cd是指单色光源（频率540X10^12HZ）的光，在给定方向上的单位立体角发出的光通量。
立体角：sr，球面上面积为r^2的表面积对应的张角，也叫球面角。一个球体有4π立体角。
光通量：流明，1坎德拉的发光强度的光源在单位立体角sr上发出的光通量。即1lm = 1cd*sr
照度：单位面积上的光通量, 单位lm
曝光时间：Te，为了将光投射到照相感光材料的感光面上，快门所要打开的时间。
感光度：ISO，感光芯片对光线的解析能力。
- ISO感光度的高低代表了在相同EV曝光值时，选择更高的ISO感光度，在光圈不变的情况下能够使用更快的快门速度（即更短的曝光时间）获得同样的曝光量。反之，在快门不变的情况下能够使用更小的光圈而保持获得正确的曝光量。
- 对ISO的理解，相当于往水桶里装水，水桶上有个滤网，这个滤网就是ISO，是控制水流入桶的速度。显然相同的曝光时间内，ISO越大曝光量越大。显然滤网缝隙越大（ISO越高），进水越快，但是也同时更容易进杂质，照片中的噪点越多且颗粒感强；滤网越小，水越纯净。
- ISO越高，解析光线的能力越强，曝光量增加；但是噪点变多。ISO越低，解析光线的能力越弱，曝光量减少；但是噪点变少。
影响噪点产生的因素：噪点多本质上是因为光线弱，曝光能力不足。
- 相机感光芯片的大小（感光芯片就是一个图像传感器）
- ISO的大小
- 长时间曝光导致机身散热变差。
- 图像做后期提高曝光值处理
光圈：
- 光圈值——F和光圈直径成反比，因此F越大，光圈越小；光圈在镜头上。——可以理解为幕帘开的大小。
- 光圈还可控制景深。在同样焦段和片幅下，光圈越大（也就是f值越小），景深就越小，也就是说画面中合焦清晰的范围越窄。所以要按照景深的需求选择光圈。
快门：控制曝光时间，快门实际控制的是镜头和感光芯片之间的幕帘。——可理解为幕帘开的时间长短
曝光量：照度 * 曝光时间，照度——光圈，曝光时间——其实就是快门速度，单位是秒，；曝光量三要素：ISO, F , Te。
- 可见光圈和速度联合决定进光量，ISO决定CCD/CMOS的感光速度。如果进光量不够，我们可以开大光圈或者降低快门速度，还是不够的话就提高ISO。
为何需要镜头？：
- 由小孔成像原理，光圈（孔）太大了，无法成像；但是太小进光量会变小，因此利用凸透镜聚光的原理，加上镜头后可以用较大孔——光圈，既保证了进光量，又可以成像。
因为光圈影响通光量和景深，因此不能太大也不能太小。ISO影响曝光量和成像质量，一般小的较好。 调整快门曝光时间，就是在适应合适的光圈和感光度。
曝光时间太长的后果：
- 局部曝光过度（过亮，就变模糊了）
- 拖影：本质是你的目标在曝光时间内移动了超过一个像素。图像分辨率可以确定物体所占的像素大小。
综上图片模糊的可能原因：
- 曝光不足或者曝光过度——光通量太大或太小。
- 景深太浅
- 分辨率不足
- 感光度太高
- 曝光时间太长
- 相机抖动
