随笔分类 -  姿态估计

Pose estimation
摘要:"""下面2行注释掉""" self.det_model.to(device) # self.det_model.train() self.pose_model.to(device) # self.pose_model.train() self.model.to(device) self.model 阅读全文
posted @ 2020-11-23 13:52 Parallax 阅读(125) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:自然场景(三维)投射到图片或视频(两维)缺失的维度就是深度depth 包含深度信息的作用: 机器人的运动轨迹估计 后续控制策略的基础 AR 如宜家物品的售前AR展示 图像去雾 手机肖像模式 深度信息的获取方式: 硬件方式 软件方式 硬件方式 双摄像头技术Dual camera technology 阅读全文
posted @ 2020-08-07 19:30 Parallax 阅读(826) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:定义 姿态估计:在人体关节连接的所有姿势空间中搜索某个特定姿势,本质为关节点的定位。 人体骨架以一种图的方式表示了人的方位姿态,本质上是一组能被连接起来表示人体姿态的坐标。坐标点又称为关节或关键点,两坐标点之间的连接称为肢体--limb 姿势空间的子集: 骨架表示的示例: 准确的说左侧是openpo 阅读全文
posted @ 2020-08-06 20:24 Parallax 阅读(2164) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:姿态估计的源起 行为识别是一项具有挑战性的任务,受光照条件各异、视角多样性、背景复杂、类内变化大等诸多因素的影响。 对行为识别的研究可以追溯到1973年,当时Johansson通过实验观察发现,人体的运动可以通过一些主要关节点的移动来描述,因此,只要10-12个关键节点的组合与追踪便能形成对诸多行为 阅读全文
posted @ 2020-07-08 16:02 Parallax 阅读(5440) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:步骤1获取深度图 Kinect-V1(一款热门的RGBD相机):一种获得物体深度和位置的方法:激光(光栅)+相机(结构光) 本质:光栅通过激光对整个测量空间进行编码(不同位置对应不同的激光图案,因为不同位置上激光通过光栅投射在目标物体上成像,在其上产生的图样会产生偏移),然后用红外相机拍摄下空间图片 阅读全文
posted @ 2020-07-08 11:15 Parallax 阅读(1271) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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