随笔分类 - 自动驾驶感知
摘要:雷达:主动发出电磁波,用于测距(深度信息) 激光雷达 单线:1根线,最终扫出一个面 用途:自动驾驶中的跟车 多线:多线,扫出一个空间。 用途:空间内测距,测速,三维成像(slam sfm) 毫米波雷达 用途:测距,测相对速度,近距离探测 抗干扰能力强,雨雪天气正常工作,因此应用广泛。因此易受其他场景
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摘要:https://www.icourse163.org/learn/SEU-1207599802?tid=1450720774#/learn/content?type=detail&id=1216667823 https://study.163.com/series/1202817601.htm TU
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