随笔分类 -  线性代数

摘要:四元数 1+ai+bj+ck 一个实数加三个虚数(四个维度),类比于复数的1+i(二元数,二个维度) 作用:用于旋转 优势:可以增量旋转;避免万向锁 阅读全文
posted @ 2021-01-22 09:17 Parallax 阅读(84) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:标量(scalar) 向量(vector):一列数,即只有一列的矩阵。粗体的小写变量名称,比如 x. 可以把向量看成空间中的点,每个元素时不同坐标轴上的坐标。 矩阵(matrix):二维数组。用加粗的大写字母表示A. (行row,列column). 矩阵和向量相乘用到了广播。 张量(tensor): 阅读全文
posted @ 2018-10-22 02:28 Parallax 阅读(649) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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