随笔分类 -  摄像机模型及开发

摘要:云台: 连接着相机和机身的部件, 云台可以保持相机在飞行时的稳定,消除拍摄时画面抖动。云台:拍照防抖,在无人机上. 图传延时:30-50ms. 走的rtsp标准协议,传输过程是h264数据流 传输视频流的编解码格式压缩编码时H264格式 其中编码有I帧,P帧,B帧 I帧:关键帧,属于帧内压缩 P帧: 阅读全文
posted @ 2020-09-28 10:09 Parallax 阅读(1937) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1470836/202006/1470836-20200605180957379-1807938913.png) 阅读全文
posted @ 2020-06-05 18:10 Parallax 阅读(1659) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、机器视觉应用: 1.测量:尺寸长度等 2.检测识别:元件有无及瑕疵有无 3.定位:如机械臂操作寻点 二、光学系统选型 1.系统精度(x反向精度,y方向精度)高:取决于相机分辨率和视场 就是单位视场长度所分配的CCD像素数目。尽可能使目标部分充满视场 2.确定目标处在清晰的焦距内 3.如果被检测物 阅读全文
posted @ 2020-06-04 11:29 Parallax 阅读(725) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、相机基础 1.从机器视觉项目中视场成像传输过程: 镜头 >红外滤光片(IR Filter) >滤色片 >图像传感器/感光芯片(CCD/CMOS) >驱动电路 >数字图像处理模块(DSP) >传输控制单元(受计算机信号控制,传出视频信号) >计算机 红外滤光片作用:感光芯片对红外线敏感,因此需要滤 阅读全文
posted @ 2020-06-04 11:25 Parallax 阅读(1084) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:机器视觉硬件的关键,直接决定项目的成败。一般选LED光源 1.反射类型 2.照射角度: 2.1角度照射照射面积小,光束集中,亮度高 2.1.1高角度照明:亮场(入射角大,导致发射到相机的光线多) 2.1.2低角度照射:暗场(入射角小,导致发射到相机的光线少) 可以增强划痕 2.1.3低角度照射:检测 阅读全文
posted @ 2020-06-04 10:58 Parallax 阅读(912) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1.理想光学系统:成像对于视场各部分的放大倍率是常数 2.实际光学系统:视场较大或很大时,成像对于视场不同部分放大倍率不是常数。以成像中心为圆心往外,放大倍数开始变大,导致了畸变。 3.畸变只产生变形,不影响分辨率清晰度。但是在测量场景中,畸变会引起极大误差,必须严格校正。 镜头作用:小孔成像由于投 阅读全文
posted @ 2020-06-04 10:07 Parallax 阅读(1553) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:光圈:中间透镜的直径大小,光圈小即遮住部分半径,有效直径变小。 拍摄时,不以某物点对焦,其反射光束将不能汇聚在焦平面上一点,而是形成一个圆。 当光圈开大时,来看下这个圆的变化,成像的圆变大了,平面图上看是直径变大了。 人的眼镜分辨景物清晰对该圆形有直径要求,当大于一定的值时,即不能分辨了,觉得糊了。 阅读全文
posted @ 2020-06-04 09:53 Parallax 阅读(2222) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:https://www.cnblogs.com/onefish51/p/9378085.html https://cloud.tencent.com/developer/news/3421 https://blog.csdn.net/mangobar/article/details/85288807 阅读全文
posted @ 2020-05-09 13:21 Parallax 阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:多视图几何(MVG) 阅读全文
posted @ 2020-03-20 13:56 Parallax 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:成像,及三个坐标系变换 阅读全文
posted @ 2020-03-20 13:55 Parallax 阅读(103) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:仿射变换是投射变换的一个特例 仿射变换:6参数 投射变换:8参数 仿射变换:包括线性变换(旋转、剪切、缩放)及平移;特点:平行的线变换后依然保持平行。任意的仿射变换都能表示为乘一个矩阵(线性变换),再加一个向量 (平移) 的形式. 透射变换:利用透视中心、像点、目标点三点共线原理,从一个平面投影到另 阅读全文
posted @ 2020-03-20 13:53 Parallax 阅读(4443) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:发光强度:cd(坎德拉),1cd是指单色光源(频率540X10^12HZ)的光,在给定方向上的单位立体角发出的光通量。 立体角:sr,球面上面积为r^2的表面积对应的张角,也叫球面角。一个球体有4π立体角。 光通量:流明,1坎德拉的发光强度的光源在单位立体角sr上发出的光通量。即1lm = 1cd* 阅读全文
posted @ 2019-12-03 14:51 Parallax 阅读(462) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:主要包括相机,镜头,光源。 一、相机: 核心是图像传感器,即感光芯片——相当于传统相机的胶卷。(记录成像) 感光芯片首先经过光电转换将光转换成把模拟信号(电信号),再经过内部的A/D转换器将模拟信号转成数字信号存储。 AD转换:模拟信号轰击感光芯片上的像素,信号越亮则像素点上的灰度值越高。 相机按下 阅读全文
posted @ 2019-11-26 18:13 Parallax 阅读(1863) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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