摘要: 在读STM手册的时候看到有个环回功能。 在rt-thread系统里面,只需要在CAN设备打开后配置一下环回寄存器就行。 if (rt_device_control(can->device, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_LOOPBACK) != R 阅读全文
posted @ 2024-08-15 10:48 HelloAtom 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑