摘要：
什么是ADAS？顾名思义，它就是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistant System）。 ADAS技术大致由以下几个部分组成： 一、车道偏离预警技术 二、汽车安全车距预警技术 三、行人防碰撞预警技术 四、驾驶员行为与疲劳监测技术 五、其他安全辅助驾驶技术 阅读全文
摘要：
Ccache https://ccache.dev/manual/latest.html 阅读全文
摘要：
一、何为CAN busoff? 为了避免某个设备因为自身原因（例如硬件损坏）导致无法正确收发报文而不断的破坏总线的数据帧，从而影响其它正常节点通信。 CAN网络具有严格的错误诊断功能，CAN通用规范中规定每个CAN控制器中有一个发送错误计数器和一个接收错误计数器。 根据计数值不同，节点会处于不同的错 阅读全文
摘要：
设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-k 阅读全文