05 2024 档案

什么是ADAS?

摘要：什么是ADAS？顾名思义，它就是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistant System）。 ADAS技术大致由以下几个部分组成：一、车道偏离预警技术二、汽车安全车距预警技术三、行人防碰撞预警技术四、驾驶员行为与疲劳监测技术五、其他安全辅助驾驶技术阅读全文

posted @ 2024-05-22 20:32 HelloAtom 阅读(86) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ccache

摘要：Ccache https://ccache.dev/manual/latest.html 阅读全文

posted @ 2024-05-22 20:27 HelloAtom 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CAN busoff机制说明

摘要：一、何为CAN busoff? 为了避免某个设备因为自身原因（例如硬件损坏）导致无法正确收发报文而不断的破坏总线的数据帧，从而影响其它正常节点通信。 CAN网络具有严格的错误诊断功能，CAN通用规范中规定每个CAN控制器中有一个发送错误计数器和一个接收错误计数器。根据计数值不同，节点会处于不同的错阅读全文

posted @ 2024-05-22 20:25 HelloAtom 阅读(1201) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS学习篇1安装（Ubuntu18.04 Bionic +ROS Melodic）

摘要：设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-k 阅读全文

posted @ 2024-05-22 20:25 HelloAtom 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑