RT-thread STM32 环回模式

在读STM手册的时候看到有个环回功能。

 

在rt-thread系统里面，只需要在CAN设备打开后配置一下环回寄存器就行。

if (rt_device_control(can->device, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_LOOPBACK) != RT_EOK) {
　　LOG_E("failed to set %s device loopback mode\n", can->dev_name);
}

设置这个功能之后，我们给CAN通道发送什么内容，就会收到什么内容。