随笔分类 - 车

RT-thread STM32 环回模式

摘要：在读STM手册的时候看到有个环回功能。在rt-thread系统里面，只需要在CAN设备打开后配置一下环回寄存器就行。 if (rt_device_control(can->device, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_LOOPBACK) != R 阅读全文

posted @ 2024-08-15 10:48 HelloAtom 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑

什么是ADAS?

摘要：什么是ADAS？顾名思义，它就是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistant System）。 ADAS技术大致由以下几个部分组成：一、车道偏离预警技术二、汽车安全车距预警技术三、行人防碰撞预警技术四、驾驶员行为与疲劳监测技术五、其他安全辅助驾驶技术阅读全文

posted @ 2024-05-22 20:32 HelloAtom 阅读(86) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CAN busoff机制说明

摘要：一、何为CAN busoff? 为了避免某个设备因为自身原因（例如硬件损坏）导致无法正确收发报文而不断的破坏总线的数据帧，从而影响其它正常节点通信。 CAN网络具有严格的错误诊断功能，CAN通用规范中规定每个CAN控制器中有一个发送错误计数器和一个接收错误计数器。根据计数值不同，节点会处于不同的错阅读全文

posted @ 2024-05-22 20:25 HelloAtom 阅读(1201) 评论(0) 推荐(0) 编辑