摘要：
在读STM手册的时候看到有个环回功能。 在rt-thread系统里面，只需要在CAN设备打开后配置一下环回寄存器就行。 if (rt_device_control(can->device, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_LOOPBACK) != R 阅读全文
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硬件平台：STM32F427VTG6 系统：RT-Thread 4.1.0 方案选择，需要支持4G和WIFI模组链接 工具包 优点 缺点 备注 rtty 1. 功能全，兼容linux 2. 可将服务设置为白名单 1. 需要搭建一个服务器 2. 无成熟软件包支持嵌入式设备，需要自行适配（依赖libev 阅读全文
摘要：
什么是ADAS？顾名思义，它就是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistant System）。 ADAS技术大致由以下几个部分组成： 一、车道偏离预警技术 二、汽车安全车距预警技术 三、行人防碰撞预警技术 四、驾驶员行为与疲劳监测技术 五、其他安全辅助驾驶技术 阅读全文
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Ccache https://ccache.dev/manual/latest.html 阅读全文
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一、何为CAN busoff? 为了避免某个设备因为自身原因（例如硬件损坏）导致无法正确收发报文而不断的破坏总线的数据帧，从而影响其它正常节点通信。 CAN网络具有严格的错误诊断功能，CAN通用规范中规定每个CAN控制器中有一个发送错误计数器和一个接收错误计数器。 根据计数值不同，节点会处于不同的错 阅读全文
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设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-k 阅读全文
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Wechaty Blog:wechaty-bot-of-coins 本项目基于python-wechaty库，通过几行代码就能实现微信机器人的基础功能。 项目地址:coins_market_push 实现功能 群聊中加密货币的报价 检索群聊中的加密货币币种关键词 币种匹配成功，从网络获取加密货币行情 阅读全文
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一、证书申请 生成 X509 数字证书前，一般先由用户提交证书申请文件，然后由 CA 来签发证书。 大致过程如下： 1) 用户生成自己的公私钥对； 2) 构造自己的证书申请文件，符合 PKCS#10 标准。该文件主要包括了用户信息、公钥以及一些可选的属性信息，并用自己的私钥给该内容签名； 3) 用户 阅读全文
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一、crypto目录 openssl 源代码主要由 eay 库、ssl 库、工具源码、范例源码以及测试源码组成。eay 库是基础的库函数，提供了很多功能。源代码放在 crypto 目录下。包括如下内 容： 1） asn.1 DER 编码解码(crypto/asn1 目录)，它包含了基本 asn1 对 阅读全文
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TODO： 同非脚本语言相比，python的变量赋值在本质上是有区别的。 正因为python如此便捷高效，才导致我们很少去思考变量的存储空间和内存管理，这就高效语言所牺牲的地方。 但如果我们不了解变量在内存中的数据结构，将使我们在深入开发项目时，频频犯错。 我觉得有必要深入学习研究下相关知识，在此立 阅读全文