摘要：
类 类是C语言结构体，包含两种不同的特性：数据（属性）和行为（操作） 行为是对数据（属性）的操作 最简单的实现类的方法是使用文件作为封装边界，公共变量和方法在头文件内可见，实现文件中包含方法体、私有变量和方法。 对象 对象是类的实例，创建类的实例，就是创建了结构体的实例（实际上就是创建了一个结构体变 阅读全文
摘要：
嵌入式设计约束 嵌入式系统突出的特点之一是严格的约束，嵌入式系统受限于硬件资源的限制，而且性能亦有相应的衡量标准： 事务数 实例数 连接数 单元时间处理消息的数量 可靠性、健壮性、安全性也是要遵守的约束 综合来说，这些约束正是系统提供的服务质量(Qos) 调试和测试 有很多种适用于软件的单元测试： 阅读全文