摘要：
中断优先级分为两种：抢占优先级、响应优先级 高优先级（数字越小，优先级越高）的抢占优先级可以打断低抢占优先级中断 当抢占优先级相同时，高响应优先级不可以打断低响应优先级中断 抢占优先级相同时，两个中断同时发生了，高响应优先级先执行 如果两种优先级都相同，那么谁先发生谁先执行 阅读全文
摘要：
GPIO复用 GPIO复用为内置外设的功能，如果这个GPIO要作为内置外设使用，那么就要使用GPIO复用的功能了 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//①IO时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB 阅读全文