NVIC中断优先级

中断优先级分为两种：抢占优先级、响应优先级

高优先级（数字越小，优先级越高）的抢占优先级可以打断低抢占优先级中断

当抢占优先级相同时，高响应优先级不可以打断低响应优先级中断

抢占优先级相同时，两个中断同时发生了，高响应优先级先执行

如果两种优先级都相同，那么谁先发生谁先执行