vc bmp对象与Opencv Iplimage对象相互转换
首先我们要了解两种数据结构
IplImag 对象结构：
/**************************************************************************************************
* *
* NOTE: *
* Only use the "8 bit, 1 or 3 channels" image, the BitMap use LowerLeft （底左）, *
* the IplImage use TopLeft （顶左） *
* IplImage: *
* nChannels = 1 or 3 number of channels *
* depth = IPL_DEPTH_8U pixel depth (8 bit), IPL_DEPTH_8U=8 *
* dataOrder = 0 交叉存取颜色通道 *
* origin = IPL_ORIGIN_TL 图像数据保存形式，IPL_ORIGIN_BL底左结构, IPL_ORIGIN_TL顶左结构 *
* align = 4 行数据对齐方式，保证下一行数据从整4字节位置开始 *
* width *
* height *
* widthStep 图像数据行大小，单位字节 *
* imageSize 图像数据大小(=height*widthStep)，单位字节 *
* imageData 指向图像数据区，char * *
* BITMAPINFOHEADER: *
* biSize Specifies the number of bytes required by the structure *
* biWidth *
* biHeight(>0) biHeight>0底左结构；biHeight<0顶左结构 *
* biPlanes = 1 Specifies the number of planes for the target device. This value *
* must be set to 1. *
* biBitCount =8 or 24 bits-per-pixel,8-(pixelDepth=8,channels=1), *
* 24-(pixelDepth=8,channels=3) *
* biCompression = BI_RGB An uncompressed format *
* biSizeImage Specifies the size, in bytes, of the image.This may be set to zero *
* for BI_RGB bitmaps. *
* biXPelsPerMeter = 0 *
* biYPelsPerMeter = 0 *
* biClrUsed = 0 *
* biClrImportant = 0 *
* *
***************************************************************************************************/
BMP文件对象
1. BMP文件组成
BMP文件由文件头、位图信息头、颜色信息和图形数据四部分组成。
2. BMP文件头
BMP文件头数据结构含有BMP文件的类型、文件大小和位图起始位置等信息。
其结构定义如下:
typedef struct tagBITMAPFILEHEADER
{
WORDbfType; // 位图文件的类型，必须为BM
DWORD bfSize; // 位图文件的大小，以字节为单位
WORDbfReserved1; // 位图文件保留字，必须为0
WORDbfReserved2; // 位图文件保留字，必须为0
DWORD bfOffBits; // 位图数据的起始位置，以相对于位图
// 文件头的偏移量表示，以字节为单位
} BITMAPFILEHEADER;
3. 位图信息头
BMP位图信息头数据用于说明位图的尺寸等信息。
typedef struct tagBITMAPINFOHEADER{
DWORD biSize; // 本结构所占用字节数
LONGbiWidth; // 位图的宽度，以像素为单位
LONGbiHeight; // 位图的高度，以像素为单位
WORD biPlanes; // 目标设备的级别，必须为1
WORD biBitCount// 每个像素所需的位数，必须是1(双色),
// 4(16色)，8(256色)或24(真彩色)之一
DWORD biCompression; // 位图压缩类型，必须是 0(不压缩),
// 1(BI_RLE8压缩类型)或2(BI_RLE4压缩类型)之一
DWORD biSizeImage; // 位图的大小，以字节为单位
LONGbiXPelsPerMeter; // 位图水平分辨率，每米像素数
LONGbiYPelsPerMeter; // 位图垂直分辨率，每米像素数
DWORD biClrUsed;// 位图实际使用的颜色表中的颜色数
DWORD biClrImportant;// 位图显示过程中重要的颜色数
} BITMAPINFOHEADER;
4. 颜色表
颜色表用于说明位图中的颜色，它有若干个表项，每一个表项是一个RGBQUAD类型的结构，定义一种颜色。RGBQUAD结构的定义如下:
typedef struct tagRGBQUAD {
BYTErgbBlue;// 蓝色的亮度(值范围为0-255)
BYTErgbGreen; // 绿色的亮度(值范围为0-255)
BYTErgbRed; // 红色的亮度(值范围为0-255)
BYTErgbReserved;// 保留，必须为0
} RGBQUAD;
颜色表中RGBQUAD结构数据的个数有biBitCount来确定:
当biBitCount=1,4,8时，分别有2,16,256个表项;
当biBitCount=24时，没有颜色表项。
位图信息头和颜色表组成位图信息，BITMAPINFO结构定义如下:
typedef struct tagBITMAPINFO {
BITMAPINFOHEADER bmiHeader; // 位图信息头
RGBQUAD bmiColors[1]; // 颜色表
} BITMAPINFO;
5. 位图数据
位图数据记录了位图的每一个像素值，记录顺序是在扫描行内是从左到右,扫描行之间是从下到上。位图的一个像素值所占的字节数:
当biBitCount=1时，8个像素占1个字节;
当biBitCount=4时，2个像素占1个字节;
当biBitCount=8时，1个像素占1个字节;
当biBitCount=24时,1个像素占3个字节;
Windows规定一个扫描行所占的字节数必须是
4的倍数(即以long为单位),不足的以0填充，
接下来实现一个相互转换的类
//bmp2ipl.h
#ifndef BMP2IPL_H
#define BMP2IPL_H
class BMP {
public:
BMP():bmpData(NULL) {
memset(&biHeader, 0, sizeof(biHeader));
}
BMP(const BMP & img);
BMP(const IplImage &img);
BMP(int width, int height, int bitCount);
~BMP(){ delete [] bmpData; }
bool CreateImage(const BITMAPINFOHEADER &biHeader);
//Export
IplImage * BMP2Ipl();
//void Show(HWND hWnd, int nID);
//void Show(CDC *pDC, CRect & rect);
//void Show(HWND hWnd);
void ReSize(int newW, int newH);
private:
void CopyData(char *dest, const char *src, int dataByteSize,
bool isConvert, int height);
// isConvert=true 进行顶左和底左之间的转换(顶左到底左或底左到顶左)，否则不转换
// biSizeImage may be set to zero for BI_RGB bitmaps, so calculate it.
int ImgSize() {
return ( biHeader.biHeight * ((biHeader.biWidth * biHeader.biBitCount / 8 + 3) & (-4)));
}
public:
void Clear();
BITMAPINFOHEADER biHeader;
unsigned char * bmpData;
};
#endif
#include "bmp2ipl.h"
BMP::BMP(const BMP & img)
{
if(!IsSupport(img)) {
BMP();
return;
}
//biHeader = img.biHeader;
PBITMAPINFOHEADER pBmpH = (PBITMAPINFOHEADER)&img.biHeader;
memcpy(&biHeader, pBmpH, sizeof(BITMAPINFOHEADER));
biHeader.biSizeImage = ImgSize();
bool isLowerLeft = biHeader.biHeight>0;
//int rowSize=0;
if(!isLowerLeft) biHeader.biHeight=-biHeader.biHeight;
if(bmpData!=NULL) delete[] bmpData;
bmpData = new unsigned char [biHeader.biSizeImage];
//memcpy(bmpData, img.bmpData, img.biHeader.biSizeImage);
CopyData((char *)bmpData, (char*)img.bmpData, biHeader.biSizeImage,
!isLowerLeft, biHeader.biHeight);
}
BMP::BMP(const IplImage &img) {
if(!IsSupport(img)) {
BMP();
return;
}
bool isTopLeft = (img.origin == IPL_ORIGIN_TL);
biHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
biHeader.biWidth = img.width;
biHeader.biHeight = img.height;
biHeader.biPlanes = 1;
biHeader.biBitCount = img.depth * img.nChannels;
biHeader.biCompression = BI_RGB;
biHeader.biSizeImage = img.imageSize;
biHeader.biXPelsPerMeter = 0;
biHeader.biYPelsPerMeter = 0;
biHeader.biClrUsed = 0;
biHeader.biClrImportant = 0;
if(bmpData!=NULL) delete[] bmpData;
bmpData = new unsigned char [img.imageSize];
//memcpy(bmpData, img.ImageData, img.imageSize);
CopyData((char*)bmpData, (char*)img.imageData, img.imageSize,
isTopLeft, img.height);
/*int i,j;
CvScalar s;
for(i=0;i<img.width;i++)
for(j=0;j<img.height;j++){
s=cvGet2D(&img,i,j);
}
*/
}
BMP::BMP(int width, int height, int bitCount) {
if(bitCount!=8 && bitCount!=24) return;
biHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
biHeader.biWidth = width;
biHeader.biHeight = height;
biHeader.biPlanes = 1;
biHeader.biBitCount = bitCount;
biHeader.biCompression = BI_RGB;
biHeader.biSizeImage = ImgSize();
biHeader.biXPelsPerMeter = 0;
biHeader.biYPelsPerMeter = 0;
biHeader.biClrUsed = 0;
biHeader.biClrImportant = 0;
if(bmpData!=NULL) delete[] bmpData;
bmpData = new unsigned char [biHeader.biSizeImage];
Clear();
}
// dest: the destination image
// dataByteSize: the Source image
// height: source image height
void BMP::CopyData(char *dest, const char *src, int dataByteSize,
bool isConvert, int height) {
char * p = dest;
if(!isConvert) {
memcpy(dest, src, dataByteSize);
return;
}
if(height<=0) return;
//int height = dataByteSize/rowByteSize;
int rowByteSize = dataByteSize / height;
src = src + dataByteSize - rowByteSize ;
for(int i=0; i<height; i++) {
memcpy(dest, src, rowByteSize);
dest += rowByteSize;
src -= rowByteSize;
}
}
IplImage * BMP::BMP2Ipl() {
if(!IsSupport(*this)) return NULL;
IplImage *iplImg;
int height;
bool isLowerLeft = biHeader.biHeight>0;
height = (biHeader.biHeight>0) ? biHeader.biHeight : -biHeader.biHeight;
iplImg = cvCreateImage( cvSize(biHeader.biWidth, height), IPL_DEPTH_8U, biHeader.biBitCount / 8);
//iplImg = cvCreateImageHeader( cvSize(biHeader.biWidth, height), IPL_DEPTH_8U, biHeader.biBitCount / 8);
//cvSetData(iplImg,(char*)bmpData,biHeader.biSizeImage/height);
CopyData( iplImg->imageData, (char*)bmpData, biHeader.biSizeImage,
isLowerLeft, height);
/*int i,j;
CvScalar s;
int channels=biHeader.biBitCount / 8;
int step=(biHeader.biWidth*channels+3) & -4;
int loc=0;
for(i=0;i<iplImg->height;i++){
for(j=0;j<iplImg->width;j++){
loc=i*step + j*channels;
s.val[0]=bmpData[loc];
if(channels==3){
s.val[1]=bmpData[loc+1];
s.val[2]=bmpData[loc+2];
}
cvSet2D(iplImg,i,j,s);
}
}*/
return iplImg;
}
void BMP::Clear() {
if(bmpData == NULL) return;
memset(bmpData, 0, ImgSize());
}
void BMP::ReSize(int newW, int newH) {
biHeader.biWidth = newW;
biHeader.biHeight = newH;
biHeader.biSizeImage = ImgSize();
if(bmpData!=NULL) delete[] bmpData;
bmpData = new unsigned char [biHeader.biSizeImage];
Clear();
}
bool BMP::CreateImage(const BITMAPINFOHEADER &bih) {
memset(&biHeader,0,sizeof(BITMAPINFOHEADER));
delete[] bmpData;
bmpData = NULL;
memcpy(&biHeader, &bih, sizeof(BITMAPINFOHEADER));
biHeader.biSizeImage = ImgSize();
bmpData = new unsigned char [ biHeader.biSizeImage ];
if(bmpData == NULL) return false;
else{
Clear();
return true;
}
}
ok。
花了一些时间来整理，希望对您有用。
IplImag 对象结构：
/**************************************************************************************************
* *
* NOTE: *
* Only use the "8 bit, 1 or 3 channels" image, the BitMap use LowerLeft （底左）, *
* the IplImage use TopLeft （顶左） *
* IplImage: *
* nChannels = 1 or 3 number of channels *
* depth = IPL_DEPTH_8U pixel depth (8 bit), IPL_DEPTH_8U=8 *
* dataOrder = 0 交叉存取颜色通道 *
* origin = IPL_ORIGIN_TL 图像数据保存形式，IPL_ORIGIN_BL底左结构, IPL_ORIGIN_TL顶左结构 *
* align = 4 行数据对齐方式，保证下一行数据从整4字节位置开始 *
* width *
* height *
* widthStep 图像数据行大小，单位字节 *
* imageSize 图像数据大小(=height*widthStep)，单位字节 *
* imageData 指向图像数据区，char * *
* BITMAPINFOHEADER: *
* biSize Specifies the number of bytes required by the structure *
* biWidth *
* biHeight(>0) biHeight>0底左结构；biHeight<0顶左结构 *
* biPlanes = 1 Specifies the number of planes for the target device. This value *
* must be set to 1. *
* biBitCount =8 or 24 bits-per-pixel,8-(pixelDepth=8,channels=1), *
* 24-(pixelDepth=8,channels=3) *
* biCompression = BI_RGB An uncompressed format *
* biSizeImage Specifies the size, in bytes, of the image.This may be set to zero *
* for BI_RGB bitmaps. *
* biXPelsPerMeter = 0 *
* biYPelsPerMeter = 0 *
* biClrUsed = 0 *
* biClrImportant = 0 *
* *
***************************************************************************************************/
BMP文件对象
1. BMP文件组成
BMP文件由文件头、位图信息头、颜色信息和图形数据四部分组成。
2. BMP文件头
BMP文件头数据结构含有BMP文件的类型、文件大小和位图起始位置等信息。
其结构定义如下:
typedef struct tagBITMAPFILEHEADER
{
WORDbfType; // 位图文件的类型，必须为BM
DWORD bfSize; // 位图文件的大小，以字节为单位
WORDbfReserved1; // 位图文件保留字，必须为0
WORDbfReserved2; // 位图文件保留字，必须为0
DWORD bfOffBits; // 位图数据的起始位置，以相对于位图
// 文件头的偏移量表示，以字节为单位
} BITMAPFILEHEADER;
3. 位图信息头
BMP位图信息头数据用于说明位图的尺寸等信息。
typedef struct tagBITMAPINFOHEADER{
DWORD biSize; // 本结构所占用字节数
LONGbiWidth; // 位图的宽度，以像素为单位
LONGbiHeight; // 位图的高度，以像素为单位
WORD biPlanes; // 目标设备的级别，必须为1
WORD biBitCount// 每个像素所需的位数，必须是1(双色),
// 4(16色)，8(256色)或24(真彩色)之一
DWORD biCompression; // 位图压缩类型，必须是 0(不压缩),
// 1(BI_RLE8压缩类型)或2(BI_RLE4压缩类型)之一
DWORD biSizeImage; // 位图的大小，以字节为单位
LONGbiXPelsPerMeter; // 位图水平分辨率，每米像素数
LONGbiYPelsPerMeter; // 位图垂直分辨率，每米像素数
DWORD biClrUsed;// 位图实际使用的颜色表中的颜色数
DWORD biClrImportant;// 位图显示过程中重要的颜色数
} BITMAPINFOHEADER;
4. 颜色表
颜色表用于说明位图中的颜色，它有若干个表项，每一个表项是一个RGBQUAD类型的结构，定义一种颜色。RGBQUAD结构的定义如下:
typedef struct tagRGBQUAD {
BYTErgbBlue;// 蓝色的亮度(值范围为0-255)
BYTErgbGreen; // 绿色的亮度(值范围为0-255)
BYTErgbRed; // 红色的亮度(值范围为0-255)
BYTErgbReserved;// 保留，必须为0
} RGBQUAD;
颜色表中RGBQUAD结构数据的个数有biBitCount来确定:
当biBitCount=1,4,8时，分别有2,16,256个表项;
当biBitCount=24时，没有颜色表项。
位图信息头和颜色表组成位图信息，BITMAPINFO结构定义如下:
typedef struct tagBITMAPINFO {
BITMAPINFOHEADER bmiHeader; // 位图信息头
RGBQUAD bmiColors[1]; // 颜色表
} BITMAPINFO;
5. 位图数据
位图数据记录了位图的每一个像素值，记录顺序是在扫描行内是从左到右,扫描行之间是从下到上。位图的一个像素值所占的字节数:
当biBitCount=1时，8个像素占1个字节;
当biBitCount=4时，2个像素占1个字节;
当biBitCount=8时，1个像素占1个字节;
当biBitCount=24时,1个像素占3个字节;
Windows规定一个扫描行所占的字节数必须是
4的倍数(即以long为单位),不足的以0填充，
接下来实现一个相互转换的类
//bmp2ipl.h
#ifndef BMP2IPL_H
#define BMP2IPL_H
class BMP {
public:
BMP():bmpData(NULL) {
memset(&biHeader, 0, sizeof(biHeader));
}
BMP(const BMP & img);
BMP(const IplImage &img);
BMP(int width, int height, int bitCount);
~BMP(){ delete [] bmpData; }
bool CreateImage(const BITMAPINFOHEADER &biHeader);
//Export
IplImage * BMP2Ipl();
//void Show(HWND hWnd, int nID);
//void Show(CDC *pDC, CRect & rect);
//void Show(HWND hWnd);
void ReSize(int newW, int newH);
private:
void CopyData(char *dest, const char *src, int dataByteSize,
bool isConvert, int height);
// isConvert=true 进行顶左和底左之间的转换(顶左到底左或底左到顶左)，否则不转换
// biSizeImage may be set to zero for BI_RGB bitmaps, so calculate it.
int ImgSize() {
return ( biHeader.biHeight * ((biHeader.biWidth * biHeader.biBitCount / 8 + 3) & (-4)));
}
public:
void Clear();
BITMAPINFOHEADER biHeader;
unsigned char * bmpData;
};
#endif
#include "bmp2ipl.h"
BMP::BMP(const BMP & img)
{
if(!IsSupport(img)) {
BMP();
return;
}
//biHeader = img.biHeader;
PBITMAPINFOHEADER pBmpH = (PBITMAPINFOHEADER)&img.biHeader;
memcpy(&biHeader, pBmpH, sizeof(BITMAPINFOHEADER));
biHeader.biSizeImage = ImgSize();
bool isLowerLeft = biHeader.biHeight>0;
//int rowSize=0;
if(!isLowerLeft) biHeader.biHeight=-biHeader.biHeight;
if(bmpData!=NULL) delete[] bmpData;
bmpData = new unsigned char [biHeader.biSizeImage];
//memcpy(bmpData, img.bmpData, img.biHeader.biSizeImage);
CopyData((char *)bmpData, (char*)img.bmpData, biHeader.biSizeImage,
!isLowerLeft, biHeader.biHeight);
}
BMP::BMP(const IplImage &img) {
if(!IsSupport(img)) {
BMP();
return;
}
bool isTopLeft = (img.origin == IPL_ORIGIN_TL);
biHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
biHeader.biWidth = img.width;
biHeader.biHeight = img.height;
biHeader.biPlanes = 1;
biHeader.biBitCount = img.depth * img.nChannels;
biHeader.biCompression = BI_RGB;
biHeader.biSizeImage = img.imageSize;
biHeader.biXPelsPerMeter = 0;
biHeader.biYPelsPerMeter = 0;
biHeader.biClrUsed = 0;
biHeader.biClrImportant = 0;
if(bmpData!=NULL) delete[] bmpData;
bmpData = new unsigned char [img.imageSize];
//memcpy(bmpData, img.ImageData, img.imageSize);
CopyData((char*)bmpData, (char*)img.imageData, img.imageSize,
isTopLeft, img.height);
/*int i,j;
CvScalar s;
for(i=0;i<img.width;i++)
for(j=0;j<img.height;j++){
s=cvGet2D(&img,i,j);
}
*/
}
BMP::BMP(int width, int height, int bitCount) {
if(bitCount!=8 && bitCount!=24) return;
biHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
biHeader.biWidth = width;
biHeader.biHeight = height;
biHeader.biPlanes = 1;
biHeader.biBitCount = bitCount;
biHeader.biCompression = BI_RGB;
biHeader.biSizeImage = ImgSize();
biHeader.biXPelsPerMeter = 0;
biHeader.biYPelsPerMeter = 0;
biHeader.biClrUsed = 0;
biHeader.biClrImportant = 0;
if(bmpData!=NULL) delete[] bmpData;
bmpData = new unsigned char [biHeader.biSizeImage];
Clear();
}
// dest: the destination image
// dataByteSize: the Source image
// height: source image height
void BMP::CopyData(char *dest, const char *src, int dataByteSize,
bool isConvert, int height) {
char * p = dest;
if(!isConvert) {
memcpy(dest, src, dataByteSize);
return;
}
if(height<=0) return;
//int height = dataByteSize/rowByteSize;
int rowByteSize = dataByteSize / height;
src = src + dataByteSize - rowByteSize ;
for(int i=0; i<height; i++) {
memcpy(dest, src, rowByteSize);
dest += rowByteSize;
src -= rowByteSize;
}
}
IplImage * BMP::BMP2Ipl() {
if(!IsSupport(*this)) return NULL;
IplImage *iplImg;
int height;
bool isLowerLeft = biHeader.biHeight>0;
height = (biHeader.biHeight>0) ? biHeader.biHeight : -biHeader.biHeight;
iplImg = cvCreateImage( cvSize(biHeader.biWidth, height), IPL_DEPTH_8U, biHeader.biBitCount / 8);
//iplImg = cvCreateImageHeader( cvSize(biHeader.biWidth, height), IPL_DEPTH_8U, biHeader.biBitCount / 8);
//cvSetData(iplImg,(char*)bmpData,biHeader.biSizeImage/height);
CopyData( iplImg->imageData, (char*)bmpData, biHeader.biSizeImage,
isLowerLeft, height);
/*int i,j;
CvScalar s;
int channels=biHeader.biBitCount / 8;
int step=(biHeader.biWidth*channels+3) & -4;
int loc=0;
for(i=0;i<iplImg->height;i++){
for(j=0;j<iplImg->width;j++){
loc=i*step + j*channels;
s.val[0]=bmpData[loc];
if(channels==3){
s.val[1]=bmpData[loc+1];
s.val[2]=bmpData[loc+2];
}
cvSet2D(iplImg,i,j,s);
}
}*/
return iplImg;
}
void BMP::Clear() {
if(bmpData == NULL) return;
memset(bmpData, 0, ImgSize());
}
void BMP::ReSize(int newW, int newH) {
biHeader.biWidth = newW;
biHeader.biHeight = newH;
biHeader.biSizeImage = ImgSize();
if(bmpData!=NULL) delete[] bmpData;
bmpData = new unsigned char [biHeader.biSizeImage];
Clear();
}
bool BMP::CreateImage(const BITMAPINFOHEADER &bih) {
memset(&biHeader,0,sizeof(BITMAPINFOHEADER));
delete[] bmpData;
bmpData = NULL;
memcpy(&biHeader, &bih, sizeof(BITMAPINFOHEADER));
biHeader.biSizeImage = ImgSize();
bmpData = new unsigned char [ biHeader.biSizeImage ];
if(bmpData == NULL) return false;
else{
Clear();
return true;
}
}
ok。
花了一些时间来整理，希望对您有用。
