opencv 任意角度旋转图像

//OpenCV 下的图像任意角度的旋转

//需要inter公司的OpenCV的支持.

//OpenCV下的图像任意角度的旋转
//待旋转的图像IplImage* Img_old
//返回的旋转后图像 IplImage* Img_tmp.
//旋转的角度,单位度.
//三种不同的方法.其中方法二没有完全测试,方法一可以满足大部分需要
//Vastsky - Nercita   2005 6 12 
//vastsky_sun#126.com
IplImage * CCropMeasureView::FitRotate (IplImage* Img_old, double angle,int method)

{

IplImage* Img_tmp = NULL;

double anglerad  = (CV_PI* (angle/180)) ;
int newheight =int (fabs(( sin(anglerad)*Img_old->width )) + fabs(( cos(anglerad)*Img_old->height )) );
int newwidth  =int (fabs(( sin(anglerad)*Img_old->height)) + fabs(( cos(anglerad)*Img_old->width)) );
    
    Img_tmp = cvCreateImage(cvSize(newwidth,newheight), IPL_DEPTH_8U, 3);
cvFillImage(Img_tmp,0);//目的图像 使用扩展的大小

IplImage* dst = cvCloneImage( Img_old );//目的图像 与原图像等大 

    
     float m[6];           
        CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );


   if(1==method)
   {
      //方法一  提取象素四边形，使用子象素精度
     
    int w = Img_old->width;
          int h = Img_old->height;

            m[0] = (float)(cos(angle*CV_PI/180.));
            m[1] = (float)(sin(angle*CV_PI/180.));
            m[2] = w*0.5f;
            m[3] = -m[1];
            m[4] = m[0];
            m[5] = h*0.5f;
         
           cvGetQuadrangleSubPix( Img_old, dst, &M, 1, cvScalarAll(0));
  
           cvGetQuadrangleSubPix( Img_old, Img_tmp, &M, CV_INTER_LINEAR, cvScalarAll(0));//+CV_WARP_FILL_OUTLIERS
 
     //方法一  提取象素四边形，使用子象素精度
   }

         if(2==method)
   {
   //方法二 使用 二维旋转的仿射变换矩阵 存在问题 要求输入和输出图像一样大 旋转中心不对
 
      CvPoint2D32f center;
   center.x=float (Img_old->width/2.0+0.5);//float (Img_tmp->width/2.0+0.5);
   center.y=float (Img_old->height/2.0+0.5);//float (Img_tmp->height/2.0+0.5);  
   cv2DRotationMatrix( center, angle,1, &M);
  
   cvWarpAffine( Img_old, dst, &M,CV_INTER_LINEAR,cvScalarAll(0) );//小图
       //小目标图像
 

   //对图像进行扩展
   //   只能一定角度以内 不同象限的不同对待
           int dx=int((newwidth -Img_old->width )/2+0.5);
         int dy=int((newheight-Img_old->height)/2+0.5);

         uchar* old_ptr,*temp_ptr;
  
            for( int y=0 ; y<Img_old->height; y++) //为了不越界
   {
           for (int x=0 ; x< Img_old->width; x++)
     {
        old_ptr = &((uchar*)(Img_old->imageData + Img_old->widthStep*y))[(x)*3];
     temp_ptr = &((uchar*)(Img_tmp->imageData + Img_tmp->widthStep*(y+dy)))[(x+dx)*3];
     temp_ptr[0]=old_ptr[0]; //green
     temp_ptr[1]=old_ptr[1]; //blue
     temp_ptr[2]=old_ptr[2]; //Red
     }
   }
  
 
   center.x=float (Img_tmp->width/2.0+0.5);
   center.y=float (Img_tmp->height/2.0+0.5);  
   cv2DRotationMatrix( center, angle,1, &M);
  
   IplImage* temp = cvCloneImage( Img_tmp );//生成输出图像
   cvWarpAffine( Img_tmp, temp    , &M,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,cvScalarAll(0) );//大图
      Img_tmp=cvCloneImage( temp );
   
   //问题
   //cvWarpAffine( Img_tmp, Img_tmp, &M,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,cvScalarAll(0) );//大图
  
   //方法二 使用 二维旋转的仿射变换矩阵
   }

          if(3==method)
    {
     //方法三 透视变换
      CvPoint2D32f src_point[4];
      CvPoint2D32f dst_point[4];

      src_point[0].x=0.0;                    src_point[0].y=0.0;
      src_point[1].x=0.0;                    src_point[1].y=(float) Img_old->height;
      src_point[2].x=(float) Img_old->width; src_point[2].y=(float) Img_old->height;
      src_point[3].x=(float) Img_old->width; src_point[3].y=0.0;


            dst_point[0].x=0;              
      dst_point[0].y=(float) fabs(( sin(anglerad)*Img_old->width ));

      dst_point[1].x=(float) fabs(( sin(anglerad)*Img_old->height));             
      dst_point[1].y=(float) fabs(( sin(anglerad)*Img_old->width ))+(float) fabs(( cos(anglerad)*Img_old->height));
   
      dst_point[2].x=(float) fabs(( sin(anglerad)*Img_old->height))+(float) fabs(( cos(anglerad)*Img_old->width));
      dst_point[2].y=(float) fabs(( cos(anglerad)*Img_old->height));

      dst_point[3].x=(float) fabs(( cos(anglerad)*Img_old->width));
      dst_point[3].y=0;
   
      
      float newm[9];           
            CvMat newM = cvMat( 3, 3, CV_32F, newm );
      cvWarpPerspectiveQMatrix(src_point,dst_point,&newM);
  
      cvWarpPerspective(Img_old,dst,&newM,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(0) );
      cvWarpPerspective(Img_old,Img_tmp,&newM,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(0) );
        
   //方法三 透视变换
    }
  
   
   //  cvNamedWindow( "dst_litter", 1 );
   //  cvShowImage( "dst_litter", dst );


// cvNamedWindow( "dst_big", 1 );
// cvShowImage( "dst_big", Img_tmp );
  
     return Img_tmp;

    }