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目录0. STL容器总结1. vector插入、删除首尾容器尺寸反转2. list插入与删除首尾、尺寸与反转同vectorsort、unique3. deque插入删除没有反转、size、resize、empty与vector一致。4. stack插入与删除 5. map构造... 阅读全文
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希望大家收藏：本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/09/04/LeetCode841/今天刷841的时候看到一个大神写的巨高级的代码。在这里分享以下。这位大神用了BFS来解题，然后其中穿插了lambda表达式、stdio与输入输出流相关的知... 阅读全文
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0. 写在最前面很久之前学的，找了网上都是一些“温度计”的例子，看到都快吐了。找了很久，看到一些讲解，尤其英文的 讲解，非常有用。当时总结了一些，最近复习看了《Probabilistic Robotics》觉得又加深了一点认识，在这里总结一下~~~要求大家懂一点现代控制理论... 阅读全文
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0. 写在最前面希望大家收藏：本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/25/ROS-show-trajectory/左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？ 在使用ROS进行机器人控制的时候，有时候会希望能够显示并且保留机器... 阅读全文
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0. 写在最前面希望大家收藏：本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/23/go-through-binary-tree/ 复习到二叉树，看到网上诸多博客文章各种绕，记得头晕。个人觉得数学、算法这些东西都是可以更直观简洁地表示，然后... 阅读全文
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希望大家收藏：本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/16/MathType-shortcut/作者用的是版本是MathType6.9a。详细的快捷键请查看菜单栏的Preferences->Customize Keyboard。中文应该是... 阅读全文
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希望大家收藏：本文更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/07/understanding-of-message_filters/左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？0. 写在最前面 因为日常看代码经常能看到tf相关的一些函数，... 阅读全文
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希望大家收藏：本文更新地址：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出，根本都没有注意到一个节点的生命流程，看完你... 阅读全文
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0.写在最前面希望大家收藏：本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/04/26/iflytek-awaken-asr/github地址：https://github.com/HaoQChen/iflytek_awaken_asr（喜欢的话帮忙g... 阅读全文