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2019年3月22日
ROS向节点传递参数的方法总结(rosrun,launch) + (参数服务器,main函数参数)
摘要: 0. 写在最前面ROS的节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多,在此做个总结。左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦,觉...
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posted @ 2019-03-22 19:49 浩劫Calamity
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