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2018年7月4日
卡尔曼滤波总结
摘要: 0. 写在最前面很久之前学的,找了网上都是一些“温度计”的例子,看到都快吐了。找了很久,看到一些讲解,尤其英文的 讲解,非常有用。当时总结了一些,最近复习看了《Probabilistic Robotics》觉得又加深了一点认识,在这里总结一下~~~要求大家懂一点现代控制理论...
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posted @ 2018-07-04 11:19 浩劫Calamity
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