2018年5月25日
ROS之rviz显示历史运动轨迹、路径的各种方法（visualization_msgs/Marker、nav_msgs/Path）
摘要： 0. 写在最前面希望大家收藏：本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/25/ROS-show-trajectory/左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？ 在使用ROS进行机器人控制的时候，有时候会希望能够显示并且保留机器... 阅读全文
posted @ 2018-05-25 17:09 浩劫Calamity 阅读(8915) 评论(0) 推荐(0) 编辑