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2018年4月28日
ROS节点的初始化及退出详解(ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle)
摘要: 希望大家收藏:本文更新地址:https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦,关注一波?很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出,根本都没有注意到一个节点的生命流程,看完你...
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posted @ 2018-04-28 13:08 浩劫Calamity
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