Borůvka 算法
详解
Borůvka 算法的本质是一种多路 Prim 最小生成树算法,复杂度 \(m\log n\),但劣于 Kruskal 的 \(\log\)
算法功能:求简单图的最小生成树
算法流程是这样的
考虑当前的图(未连边),一定由若干连通块构成,我们考虑连接连通块
可以想到,对于任意一个连通块,一定应该与尽可能优的连通块连边,并且,如果该连通块不在本操作连边,无论以后的操作如何改变其他连通块的状态,连通块总是单调不减的,花费也一定是单调不减的,因此直接在本操作连边即可
根据上述原理,可以尝试枚举所有边,然后尝试用这条边去更新端点所在连通块,对于连通块,则选择一个最优的边来更新自身
可以想到在一次操作中,总有至少一半的连通块被连接而消失,复杂度 \(m\log n\)
需要注意的有以下几点
- “最优的边” 在这里必须是严格的,即你需要保证不存在 \(i,j\in [1,m]\),使得两条边 \(e_i=e_j\),至于为什么要这么做,一个经典的例子是重边,如果现在有 \((1,2,w=1)\) 和 \((2,1,w=1)\) 两条边,这两条边使得连通块 \(1\) 和连通块 \(2\) 都能被更新到,这样在合并的时候会连出环来,保证严格的最优性一般采用编号做第二关键字的办法
- 当然,你在无向图上跑最小生成树也会连出环,这个时候的解决办法是你在第二个循环里合并连通块之前判一下
Borůvka 需要判的东西比较多,注意不要漏掉
P3366 【模板】最小生成树
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
int best[100001];
struct edge{
int from,to,w;
int id;
bool used;
bool operator <(const edge&A)const{
if(w==A.w) return id<A.id;
return w<A.w;
}
};
vector<edge>e={{0,0,0,0,true}};
struct dsu{
int fa[100001];
void clear(){
for(int i=1;i<=n;++i){
fa[i]=i;
}
}
int find(int id){
if(id==fa[id]) return id;
return fa[id]=find(fa[id]);
}
bool samefa(int x,int y){
int fx=find(x),fy=find(y);
return fx==fy;
}
bool join(int x,int y){
int fx=find(x),fy=find(y);
if(fx==fy) return false;
fa[fx]=fy;
return true;
}
}d;
int main(){
ios::sync_with_stdio(false);
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=m;++i){
int x,y,z;
cin>>x>>y>>z;
e.push_back({x,y,z,i,false});
}
d.clear();
int ans=0,tot=0;
while(1){
bool flag=false;
memset(best,0,sizeof best);
for(edge i:e){
if(i.used or d.samefa(i.from,i.to)) continue;
int tmp=d.find(i.from);
int tmp2=d.find(i.to);
if(best[tmp]==0 or i<e[best[tmp]]){
best[tmp]=i.id;
}
if(best[tmp2]==0 or i<e[best[tmp2]]){
best[tmp2]=i.id;
}
}
for(int i=1;i<=n;++i){
if(d.find(i)==i){
if(best[i]!=0 and e[best[i]].used==false){
e[best[i]].used=true;
ans+=e[best[i]].w;
tot++;
d.join(e[best[i]].from,e[best[i]].to);
flag=true;
}
}
}
if(!flag) break;
}
if(tot!=n-1) cout<<"orz";
else cout<<ans;
}
使用
显然,Borůvka 在稠密图上的表现不如 Prim,在稀疏图上的表现不如 Kruskal
那要这玩意有什么用吗
是因为 Borůvka 适用于一类特殊条件
这类特殊条件形如 给你一个完全图,完全图上的边权可以通过端点的点权经过某种计算得出,求最小生成树
这样的条件充分利用了 Borůvka 只会合并 \(\log n\) 次的性质,这是其他两个最小生成树算法做不到的
但是这并不意味着你套模板就行了,暴力 Borůvka 仍然在 \(n^2\log\) 级别,需要一些有性质的图来优化算法(一般是快速找到最小边权)
星际联邦
完全图上每个点有点权 \(a_i\),定义 \((u,v)(u\lt v)\) 的边权为 \(a_v-a_u\),求最小生成树
(大概绿-蓝)
我们在每一轮需要找到这个点向外到另一个联通块内的最小边。注意到当 \(i\) 固定时,最小边要么是前缀 \([1, i)\) 的最大值取到的,要么是 \((i, n]\) 内的后缀最小值取到的。我们只需要对每个前缀维护最大值,以及和最大值不在同一个联通块内的最大值,后缀同理,就可以快速求出该联通块向外的最小边
时间复杂度为 \(O(n \log n)\)
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long inf=0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
int n;
int a[300005];
struct val_t{
long long val,pos;
inline bool operator<(const val_t&A)const{
return val<A.val;
}
inline bool operator>(const val_t&A)const{
return val>A.val;
}
inline bool operator!=(const val_t&A)const{
return pos!=A.pos;
}
};
inline val_t max(val_t a,val_t b){
return a>b?a:b;
}
inline val_t min(val_t a,val_t b){
return a<b?a:b;
}
struct pairval_t{
val_t x,y;
};
const val_t pos_inf={inf,0};
const val_t neg_inf={-inf,0};
inline pairval_t max(pairval_t a,pairval_t b){
pairval_t ans={max(a.x,b.x),neg_inf};
if(a.x!=ans.x and a.x>ans.y) ans.y=a.x;
if(a.y!=ans.x and a.y>ans.y) ans.y=a.y;
if(b.x!=ans.x and b.x>ans.y) ans.y=b.x;
if(b.y!=ans.x and b.y>ans.y) ans.y=b.y;
return ans;
}
inline pairval_t min(pairval_t a,pairval_t b){
pairval_t ans={min(a.x,b.x),pos_inf};
if(a.x!=ans.x and a.x<ans.y) ans.y=a.x;
if(a.y!=ans.x and a.y<ans.y) ans.y=a.y;
if(b.x!=ans.x and b.x<ans.y) ans.y=b.x;
if(b.y!=ans.x and b.y<ans.y) ans.y=b.y;
return ans;
}
struct pairval_t maxn[300001],minn[300001];
struct val_t val[300001];
inline val_t askmax(int x,int pos){
return (maxn[x].x.pos==pos)?maxn[x].y:maxn[x].x;
}
inline val_t askmin(int x,int pos){
return (minn[x].x.pos==pos)?minn[x].y:minn[x].x;
}
struct dsu{
int fa[300001];
inline void clear(){
for(int i=1;i<=n;++i){
fa[i]=i;
}
}
int operator[](int id){
if(id==fa[id]) return id;
return fa[id]=this->operator[](fa[id]);
}
}d;
inline long long Roukusaka(){
long long ans=0;
d.clear();
for(int i=1;i<=n;++i){
maxn[i].x={a[i],i};
maxn[i].y=neg_inf;
minn[i].x={a[i],i};
minn[i].y=pos_inf;
}
for(int i=2;i<=n;++i){
maxn[i]=max(maxn[i-1],maxn[i]);
}
for(int i=n-1;i>=1;--i){
minn[i]=min(minn[i+1],minn[i]);
}
while(1){
bool flag=false;
for(int i=1;i<=n;++i){
val[i]=pos_inf;
}
for(int i=1;i<=n;++i){
int now=d[i];
val_t p=askmin(i,now);
val_t q=askmax(i,now);
if(q.val!=-inf and a[i]-q.val<=val[now].val){
val[now]={a[i]-q.val,q.pos};
}
if(p.val!=inf and p.val-a[i]<=val[now].val){
val[now]={p.val-a[i],p.pos};
}
}
for(int i=1;i<=n;++i){
if(d[i]==i){
if(d[val[i].pos]==i or val[i].val==inf) continue;
d.fa[d[val[i].pos]]=i;
ans+=val[i].val;
flag=true;
}
}
for(int i=1;i<=n;++i){
maxn[i].x={a[i],d[i]};
maxn[i].y=neg_inf;
minn[i].x={a[i],d[i]};
minn[i].y=pos_inf;
}
for(int i=2;i<=n;++i){
maxn[i]=max(maxn[i-1],maxn[i]);
}
for(int i=n-1;i>=1;--i){
minn[i]=min(minn[i+1],minn[i]);
}
if(!flag) break;
}
return ans;
}
int main(){
ios::sync_with_stdio(false);
cin>>n;
for(int i=1;i<=n;++i){
cin>>a[i];
}
cout<<Roukusaka();
}
CF888G Xor-MST
完全图上每个点有点权 \(a_i\),定义 \((u,v)(u\neq v)\) 的边权为 \(a_u \operatorname{xor} a_v\),求最小生成树
考虑放到 trie 树上维护异或和最值
码量还行,找个时间码了
(紫)
图
给定两颗带权无向树 \(T_1,T_2\),定义 \(dis_i(x,y)\) 表示树 \(T_i\) 上 \(x,y\) 间的距离,现有一完全二分图,左部,右部分别有 \(n\) 个点,定义左部点 \(i\) 与右部点 \(j\) 之间的边权为 \(\max\limits_{x=1}^n(dis_1(i,x)+dis_2(j,x))\),求完全二分图最小生成树
https://h.hszxoj.com/d/hztg/contest/6716222721518607d314c04f/file/graph.cpp