ecdsa算法
ECC
椭圆曲线密码学算法(Elliptic curve cryptography,缩写为ECC),最初由Koblitz和Miller两人于1985年分别独立提出,是一种基于椭圆曲线数学的公开密钥加密算法,其数学基础是利用椭圆曲线上的有理点构成的Abel加法群上椭圆离散对数的计算困难性。
ECC的主要优势是在某些情况下它比其他的方法使用更小的密钥——比如RSA算法——提供相当的或更高等级的安全。
椭圆曲线
椭圆曲线的Weierstrass标准形式:
当判别式不为0,那么椭圆曲线就是非奇异的,即处处可导:
下图是非奇异的椭圆曲线示例。
椭圆曲线上的阿贝尔群
\(\mathbb{G}\)是一个集合,在集合中定义一个对两个元素的操作,记为"加",用\(+\)表示,集合中两个元素\(a\)和\(b\),“加”操作表示为\(a+b\),如果\(a+b\)满足以下5个特性,\(\mathbb{G}\)就是一个阿贝尔群。
- 闭合性(closure): 若\(a,b\)是\(\mathbb{G}\)中的元素,那么\(a+b\)也是。
- 结合性(associativity): \((a+b)+c=a+(b+c)\).
- 存在单位元(identity element 0):有\(a+0=0+a=a\).
- 每个元素都有一个相反数,对每个元素\(a\)都存在\(b\)使\(a+b=0\), \(b\)就是\(a\)的相反数,可以表示为\(−a\).
- 交换律:\(a+b=b+a\).
那么可以得到定义在椭圆曲线上的阿贝尔群。
- 一个椭圆曲线上的点是\(\mathbb{G}\)中的元素。
- 单位元\(0\)定义为无穷远处的点。
- 一个点\(P\)的相反数是关于\(x\)轴对称的点。
- “加”定义为:\(P,Q,R\)是一条直线跟椭圆曲线相交的3个点,那么有\(P+Q+R=0\),也就是\(P+Q=-R\).
当点\(P\)加上它的相反数\(-P\)时,那么与椭圆曲线相交于无穷远点,也就是\(P+(-P)=0\):
椭圆曲线的参数
上述内容简单说明了椭圆曲线算法的定义,但如果要将其转换为计算机能处理的离散算法,还需要做一些椭圆曲线参数上的限制。
椭圆曲线算法中的参数如下。
- 椭圆曲线中的系数\(a,b\).
- 有限域的大小是个素数\(p\).
- 子群基准点\(G\).
- 子群的阶\(n\).
- 子群的协因子\(h\).
有限域\(\mathbb{F}_p\)
之前的椭圆曲线是在实数域上的,并不适合计算机处理,所以我们必须把椭圆曲线变成离散的点。在ECC算法中选取模\(p\)同余(\(p\)为素数)的点来做“加”法。从而得到离散的有限域\(\mathbb{F}_p\).
子群的基准点\(G\)和子群的阶\(n\)
首先需要定义一个椭圆曲线群的阶\(N\),表示该群中点的总量。
子群的基准点\(G\),其实就是椭圆曲线群中的任意一点,选取之后作为基准点。然后对其进行累加(可以转换为标量乘法)。
在有限域中,这样的加法会形成循环,也就是加到某一步\(nG=0\),这时就得到一个基于基准点\(G\)的子群,这个子群中一共有\(n\)个点。此时\(n\)就是这个子群的阶。
- 子群的阶就是子群中的元素个数,等价于\(nG=0\),其\(n\)是正整数,且\(n\)是其中最小的1个,这个\(n\)就是这个子群的阶。
- 根据拉格朗日定理,子群的阶,是父群阶的一个因子,比如一个椭圆曲线群有\(N\)个元素,它的一个子群有n个元素,n能整除N.
子群的协因子\(h\)
在实际使用中需要子群大一点,也就是\(n\)的值大一点。但是根据基准点来计算\(n\),一个是范围太大,一个是没有直接公式可以计算子群的阶。所以实际中是先计算椭圆曲线群的阶\(N\),这个可以利用Schoof’s algorithm
算法计算,然后选取\(N\)的一个较大的素因子\(n\)作为子群的阶,令\(h=\frac{N}{n}\),\(h\)就称做子群的协因子。在椭圆曲线中随机选择点\(P\),那么有。
因为\(N\)总是任何一个\(n\)的倍数。此时就可以选取\(G=hP\)作为这个子群的基准点了。方便快捷。
常用椭圆曲线参数
椭圆曲线的参数可以有多种配置方式,也就存在多种不同的曲线,例如secp256k1
、secp256r1
、Curve25519
等,不同曲线的安全性存在一些区别,在SafeCurves中有相关对比描述。
secp256k1
secp256k1
是高效密码组标准(SECG)协会开发的一套高效的椭圆曲线签名算法标准。在比特币流行之前,secp256k1
并未真正使用过。secp256k1
命名由几部分组成。
- sec来自SECG标准。
- p表示曲线坐标是素数域。
- 256表示素数是256位长。
- k表示它是Koblitz曲线的变体。
- 1表示它是第一个标准中该类型的曲线。
那为什么比特币要选择secp256k1
签名算法而不是其他已流行的算法呢?比特币开发者社区曾讨论过secp256k1
是否安全。中本聪没有明确解释,只是说道”有根据的推测”。从社区的讨论中,有推测是其它的曲线,比如secp256r1
中的参数是美国国安局精心挑选的,相当于安全性受到权威机构的干涉。总的来说选择secp256k1
是安全和性能考量的结果。以太坊沿用了比特币中的数字签名算法。
secp256k1
的参数如下。
secp256r1
secp256r1
是美国国家安全局建议使用的椭圆曲线,里面的r
代表曲线的参数是经过随机选取的。它也被称为NIST P-256
。
ECDSA算法
生成密钥对(genKey)
- 确定子群的阶数\(n\),基点\(G\).
- 选择随机数\(d\in [1,n)\)作为私钥,并计算出公钥\(Q=d⋅G\).
这里计算\(d⋅G\)很简单,但是根据公钥\(Q\)和基点\(G\)却很难计算出私钥\(d\).
加密(encrypt)
- 准备要加密的数据\(M\),随机数\(r\).
- 计算密文:\(C_1=M+r⋅Q,C_2=r⋅G\)
解密(decrypt)
- \(C_1-d⋅C_2=M+r⋅Q-r(d⋅G)=M+r⋅Q-r⋅Q=M\)
签名(sign)
- 对消息\(m\)使用消息摘要算法,得到\(z=hash(m)\).
- 生成随机数\(k\in [1,n)\),计算点\((x, y)=k⋅G\).
- 取\(r=x\,mod\,n\),若\(r=0\)则重新选择随机数\(k\).
- 计算\(s=k^{−1}(z+rd)\,mod\,n\),若\(s=0\)则重新选择随机数\(k\).
- 上述\((r,s)\)即为ECDSA签名。
验证(verify)
使用公钥\(Q\)和消息\(m\),对签名\((r,s)\)进行验证。
- 验证\(r,s\in [1,n)\).
- 计算\(z=hash(m)\).
- 计算\(u_1=zs^{−1}\,mod\,n\)和\(u_2=rs^{−1}\,mod\,n\).
- 计算\((x, y)=u_1⋅G+u_2⋅Q\,mod\,n\).
- 判断\(r==x\),若相等则签名验证成功。
恢复(recover)
已知消息\(m\)和签名\((r,s)\),恢复计算出公钥\(Q\)。
- 验证\(r, s\in [1,n)\)
- 计算\(R=(x,y)\),其中\(x=r,r+n,r+2n...\),代入椭圆曲线方程计算获得\(R\).
- 计算\(z=hash(m)\).
- 计算\(u_1=−zr^{−1}\,mod\,n\)和\(u_2=sr^{−1}\,mod\,n\).
- 计算公钥\(Q= (x’,y’)=u_1⋅G+u_2⋅R\)
recoveryID
在计算\(R\)的步骤可以看到,存在多个\(x\)的取值可能性,导致存在多个\(R\)的可能,因此计算得到的\(Q\)也存在多个可能的结果,需要通过和已知的公钥对比,确定哪一个\(Q\)是正确的。如果遍历\(x\)的所有可能都未找到正确的\(Q\),说明该消息和签名是不对应的,或者是一个未知的公钥。
为了确定正确的\(Q\),需要遍历\(x\)的所有可能取值,跑多轮recover
算法,这个时间开销是比较大的。为了提高recover
的时间效率,采用空间换时间的思路,在签名中增加一个\(v\)值,用于快速确定\(x\),避免遍历查找试探,这个\(v\)值就是recoveryId
。
由于\(r=x\,mod\,n\),因此\(r,r+n,r+2n…\)都可能是合法的原始x值,不同的椭圆曲线存在不同数量这样合法的x值,secp256k1
曲线存在两个可能\(r,r+n\)。
每一个X轴坐标对应两个可能的Y坐标,因此secp256k1
曲线具备四种可能的\(R,(r,y) (r,-y) (r+n,y’) (r+n,-y’)\)。但是,对于一个\(r\)值存在两个\(X\)轴坐标的概率极低,低到几乎可以忽略,以太坊中就忽略了这两种小概率事件。
由于\(r=x\,mod\,n\),\(x\)是模\(p\)的结果,\(r\)是模\(n\)的结果,\(x\)值的范围是\([0, p)\),\(r\)值的范围是\([0, n)\)。如果\(r+n\)也是曲线上的点,则\(r\)的值必须小于\(p-n\),概率为\((p-n)/p\),大约为\(3.73\times 10^{-39}\),这个概率是非常小的。
参考资料
- 博客:ECC算法
- 博客:SM2算法第一篇:ECC加密算法
- 博客:一个数字引发的探索——ECDSA解析
- secp256k1参数:ECC SEC2
- hyperledger/fabric的关键机制——secp256r1