nrf9160做modem——测试连接阿里云
简介:在前面有讲过如何使用nrf9160去连接一个云,然后进行发布订阅信息,但是当时连接的是一个免费的测试云,在国内的话许多人想要连接阿里云或者华为云,下面就来测试一下连接阿里云。这里为什么要和上一篇分开,是在nrf9160 做modem—— 连接云(接入方式MQTT) - 星辰_start - 博客园 (cnblogs.com)中有许多环境搭建,和前期准备等章节,本次就不再讲解这些了,如果你没有看过,可以去看一下我上一篇文章,再来跟随我的流程测试连接阿里云,当然我这测试的是使用阿里云免费的物联网云平台进行测试。
在开始之前依然把我们需要的软硬件列举一些:
前期准备:
1、nrf9160的官方开发板或者9160的模组一块;
2、物联网卡一张(这讲一下我使用的都是中国移动的物联网卡,联通的也可以,但是我最开始使用联通时没有成功连接到nrf cloud的云,有点问题,不知道是不基站的问题,后面的就没有用联通的物联网卡测试过了,如你也一开始使用联通的物联网卡连接没有成功,那么建议你更换为移动的)
3、官方的SLM例程和工具,这个在nordic官方都可以下载,如果你是一次接触,那么可以看一下我前面的博客,或者直接去看官方的中文博客,去下载安装好NCS还有开发环境
一、给nrf9160下载固件
1、下载modem固件(本次使用了1.8版本的SDK)
根据自己的NCS选择版本去选择对应的modem。我们先进入官网,这方一个连接:Explore our product portfolio - nordicsemi.com,然后点击右上角的放大镜,在搜索框中加入输入9160回车搜索。
在弹出的网页中可以选择如下任意一个
在打开的页面按照下图流程,找到 我们的对应于相应NCS(即SDK)版本的modem,进行下载(可以看到下图的是SDK 2.0.0,和我NCS不匹配,我要找到适合NCS1.8的,你也需要找到对应于你自己的NCS的modem)
下载完成后你会得到一个如下图所示的压缩包
然后我们使用nordic的PC端工具programmer进行下载modem固件(如过不知道这是什么的可以去看我前面的博客,或者官方博客去下载按照,连接:开发你的第一个nRF Connect SDK(NCS)/Zephyr应用程序 - iini - 博客园 (cnblogs.com)), 把nrf9160的开发板或者模块连接到PC端,然后打开后如下(我使用的是DK板,所以显示为DK,如果你使用的是模块可能不一样),然后我们点击连接,等待识别完成。
可以点击擦除一下,然后拖拽刚刚下载好的modem固件压缩包到工具界面,然后进行下载。
特别注意:modem固件的存放位置路径不要有中文,如果出现有中文,会导致无法下载成功。
等待片刻后下载成功如下,关闭即可:
2、SLM应用程序下载
打开SLM程序,直接编译下载,如果不知道如何打开这个程序,请我看上一篇(连接:nrf9160 做modem—— 连接云(接入方式MQTT) - 星辰_stars - 博客园 (cnblogs.com))
3、nrf9160网络设置
插入物联网卡,然后使用nordic工具LTM连接板子,复位一下,可以见到板子进入ready状态,就可以进行网络配置了,
接着顺序输入以下命令:
AT+CFUN=4 /* 0:关闭电源并存储。通过停用LTE和GNSS服务来禁用射频电路。 1-正常的模式。主动模式是LTE或GNSS,或两者都有 2:活动系统模式下的仅接收模式。 4:飞行模式,通过停用LTE和GNSS服务来禁用射*/ AT%XSYSTEMMODE=0,1,0,0 /**设置NB网络**/ AT%XEPCO=0 /*设置使用PCO 0:使用 PCO 1:使用 ePCO*/ AT+CEREG=5 /*开启modem*/ AT+CFUN=1 /*开始联网*/
运行完成后检查一下是否连网成功
AT+CGATT
? /*返回
1:为联网成功
*/
运行后我得到如下返回,说明我可以进行接下来的步骤了
二、阿里云设备添加(无需CA认证的端口)
本次实验采用的是阿里云的免费物联网云进行测试,切接入方式为一机一密方式,在阿里云文档中的阿里云物联网平台有相关的文档介绍:
2.1、注册打开物联网平台
在浏览器中搜索阿里云(https://www.aliyun.com/?utm_content=se_1012440659),如果你没有注册过,请注册然后登陆,登陆后在搜索框中输入物联网平台,然后搜索。
在跳转的界面点击进入控制台
跳转到如下界面,点击公共实例
在跳转的界面如下操作开始创建产品
2.2、创建物联网产品
在点击创建产品后,在产品创建界面创建自己的设备
1)、设置名字为nrf9160_test
2)、选择所属类别
你可以根据自己的需要选择标准品类,或者自定义,我本次选择标准品类,然后选择任意一个类型
3)、节点类型
这里必选选择直连设备
4)、连网与数据
联网选择蜂窝,数据必须为ICA的JSON格式
5)、认证方式
选择为设备秘钥方式
完整设置如下,然后点击确认:
在产品界面我可以看到我们创建好的产品:
2.3、在产品中创建物联网设备
点击管理设备:
然后添加设备:
在DeviceName可以输入自己的设备名或者说nrf9160新品的IMEI码,
由此添加完成云端设备
同意的方式在创建一个设备。
然后我点击产品界面,nrf9160_test产品的查看,发布一下我们的产品
最后可以启用一下我们的设备:
三、云连接(发布与消息订阅)
3.1、参数转化获取
阿里云链接是需要设备名,密码和Url以及端口号的,所以链接命令也需要获得这些东西,但是要利用阿里云的网页工具处理一下,否则是无法链接的,这工具可以从下列工具进入:阿里云参数小工具 (lovemcu.cn),或者从相关文档给出的链接直接进入:
然后需要获得刚刚的设备参数去获得MQTT链接的5个参数。
现在我需要获取我云端设备信息,方法如下,然后就可以获得设备信息
把获得的信息粘贴到参数工具中,生成MQTT链接参数,并把这些参数记录下来
3.2、连接阿里云
SLM历程需要用串口AT指令去控制,可以在官网找到相关的控制命令,官网链接:nRF9160: Serial LTE modem — nRF Connect SDK 1.8.0 documentation (nordicsemi.com),点击MQTT命令,会看到关于链接订阅,推送的命令。
相关参数在 nrf9160 做modem—— 连接云(接入方式MQTT) - 星辰_stars - 博客园 (cnblogs.com)和官方网站中都有介绍,如果有不理解的地方建议去看一下
1)、连接阿里云
命令(参数需要替换):
AT#XMQTTCON=1,"MyMQTT-Client-ID","","","mqtt.server.com",1883
然后看阿里云设备端,我们的设备已经在线了
2)订阅
在产品的查看中找到一个具有订阅权限的Topic,我们订阅一下
订阅命令:
AT#XMQTTSUB="/a1mFSSqdxdC/${deviceName}/user/get",0
//红色部分要替换为创建设备时的名字
-
0
- 最低的服务质量。已发布的消息不需要确认接收。 -
1
- 中等服务质量。如果已发布的消息需要确认接收,则允许发布重复的消息。 -
2
- 最高的服务质量。接收的确认是预期的,消息应该只发布一次。
-
该值为整数。它可以假定以下值:
<evt_type>
-
2
- 已收到有关客户端订阅的主题的发布事件的通知。 -
7
- 确认订阅请求。
-
-
该值为整数。它可以假定以下值:
<result>
-
0
- 指示确认连接请求的值。 -
负值 - 指示失败原因的错误代码
-
然后再阿里云设备端的Topic可以看到订阅列表已经产生了
然后发布一下消息
可以在我们终端看到如下信息,订阅成功: