nrf9160开机测试（做主控）——连接nrfcloud云
由于作者水平有限，如有披漏欢迎指正。
测试流程：
1、前期开发准备（硬件）
2、开发环境准备（软件）
3、连接云
4、GPS测试
一、前期开发准备：
- nrf9160-DK版
- nRF Connect for Desktop（桌面版）
- NCS（官方最新开发SDK，笔者写这篇博客时更新到NCS1.9）
- 一张新的移动物联网卡（特别注意这一点，如果你使用电信的物联网卡无法联网，走不通，那么就换为移动的，笔者在测试时电信的没有成功，后采用移动物联网卡。还一点是要是激活的物联网卡，购买时让移动公司进行激活，因为设备会进行绑定，如果需要迁移到其余设备，需要去找移动客服进行解绑）。
特别注意：用官方DK开发板进行前期开发，nrf9160-DK版的版本不要太老，至少0.9版本以上。否则是连接不上的。如何查看版本：在DK板上有这样一张标签，如左图红色框柱的就是DK版版本为0.8.5，低于0.9的都不建议用。本次笔者选择的进行DK版为1.0.1版本。
二、开发环境准备
相关开发环境搭建在哔哩哔哩上、优酷有官方视频可以进行学习，直接搜索nordic半导体，但是对于连接云的官方教学视频比较老，有些地方存在变动。更加详细的也可以参看官方指导文档进行，下面是官方的文档连接：
有了DK板后，先去官网下载nRF Connect for Desktop（桌面版），进行安装，下载链接如下：nRF Connect for Desktop - nordicsemi.com，(或者输入www.nordicsemi.com官网地址，在搜索选项中输入nRF Connect for Desktop进行跳转)，下拉网页后选择Downloads，选择最新版然后点击.exe文件进行下载，下载后直接点击安装即可。（如下图）
安装好后，打开nrf connect桌面版，安装下图两个软件（由于我已经安装过，所以为Open选项）
2.2、IDE安装
在这用到两种开发环境，一是SES IDE、二是VS code,下面分开来讲解，值得注意的是在V2.0开始的NCS已经不在支持使用SES IDE，所以请优先选择VS code
2.2.1、SES IDE
在新版的NCS中已经放入了SES的可执行文件，不用单独去安装SES，我们直接就可以用，使用方式直接打开NCS在其目录下：v1.6.1\toolchain 有 SEGGER Embedded Studio.cmd直接就可以打开进行工程编辑
打开后即可选择工程进行开发了，那这如何选择我们工程，请看下图：
会打开如下界面，然后选择工程与板子（芯片）；即可进行编译下载，或者进行开发了（在中文官方博客中也有相关刚更多的教程）
注：当然如果有需要使用的是SDK开发包，且要用到SES，可以接着看下面内容。否则请跳到2.2.3继续
在官方的中文博客中有关于SES IDE的讲解与安装，连接如下：Nordic nRF51/nRF52开发环境搭建 - iini - 博客园 (cnblogs.com)，可以进行参考，直接下载链接为：https://www.segger.com/downloads/embedded-studio，在安装后需要进行激活（这是Segger公司为Nordic芯片量身打造的，对Nordic用户来说，永久免费，所以激活很有必要），步骤如下：
第一步：cmd命令窗口输入： Ipconfig /all 回车（ ——>获取IP）获取你电脑的物理地址IP：
第二步：获取了这个IP后，浏览器打开：https://license.segger.com/Nordic.cgi，把其放在MAC中，填写相关内容，后获取注册码（会收到一封邮件）
第三步：打开ses IDE，选择tool
在选择License Manager
然后点击：
填入秘钥：
激活完毕，关闭重启即可使用了。
2.2.2、VS cold安装nrf开发插件
这个要注意版本，笔者使用的为1.66.1版本，或者在nordic官方网站上去下载，怎么下载和使用可以到哔哩哔哩或者优酷上搜索nordic半导体，有许多的官方关于VS code的讲解视频，可以去观看，下面进行简单操作讲解。
打开VS code然后直接搜索安装插件即可：
安装完成后重启，如果在平时开发过程在右下角弹出警告提示，一般不要管或者直接点击关闭，否则有些操作肯能导致NCS版本出错，如果你不知道如何修改回来，那就麻烦了。
1.3、下载NCS
可以直接参考这篇官方博客，进行下载
开发你的第一个nRF Connect SDK(NCS)/Zephyr应用程序 - iini - 博客园 (cnblogs.com)
截图如下：
还可以在VS code中进行下：但是可能超级慢（这种方式前面提到的VS code教学视频中也有讲解，不了解的可以去观看视频）
到此开发准备已经完毕。
三、连接云（nrf cloud）
3.1、modem固件下载
第一步先去官网上下载mfw_nrf9160的固件（这注意一下版本，固件版本和NCS版本是有对应的，官网下载固件处，点击向下的箭头直接查看适用于那个NCS版本），下载链接如下：
Compatible Downloads - nordicsemi.com，
（或者在官网，搜索9160进入9160 DK，然后下拉网页同样找到如图界面进行下载）。
3.2、下载mfw_nrf9160固件到nrf9160
打开nrf connect 下的programmer软件，进行固件下载：
第一步链接开发板和PC端，然后打开programmer软件，链接开发板，然后擦除，在解压刚刚下载的nrf9160dk_fw_2022-02-17_ec486dab.zip其中有一个mfw_nrf9160_1.3.1.zip固件直接拖到文件添加区，然后点击write，进行烧写。
等待烧写完成：
这一步完成后我们就可以，打开SES或者VS code编译NCS中的官方程序进行程序下载。
因为nordic会不间断的更行nrf connect中的工具，有些时候更新后更改某些操作方式，如下是我更新版本后新的下载modem的方式，如果你发现和我的界面不一样了了，你可以多点击试试看，看能不能调出write：
3.3、APP编译下载
3.3.1、工程创建编译下载
利用SES或者VS code进行程序下载，打开VS code，按照如图所示操作，选择好先前下载NCS文件。
如下为选择的NCS和编译工具链，1为下载好的NCS目录，2为目录中的工具链目录toolchain，选择好有如图显示即可，笔者使用了NCS1.9，其余版本同样的选择。选择完毕不用其余操作。
然后建立镜像工程：流程如图，
在弹出的窗口中选择如下工程：asset_tracker_v2并创建工程。
建立后 有如图所示项目：
然后选择板子：
从而得到一个nrf9160的项目
打开该项目的prj.conf文件加入一个宏定义，然后保存编译下载，宏定义如下：
CONFIG_LTE_NETWORK_MODE_NBIOT_GPS=y
这里特别注意的是，如果有对配置文件（如prj.conf）进行更改，那么添加或者删除，并保存后要选择全编译，否则工程配置时不会覆盖的，如今进行修改了代码那么普通编译即可。
如图在buil后有一个更新图标，点击它既进行全编译。
3.3.2、下载出错
有是后在下载时会出现如下的下载报错，提示说west查错失败，要用west去复位擦除
这时请点击flash后面的双箭头进行下载，会进行复位擦除操作，也是在芯片有擦除保护时的解决办法。
3.4、nrf code证书获取
nordic云的证书获取，在浏览器输入一下网址：nRF Cloud，注册一个nordic的云，登录后第一个界面为下图所示,如果不是，请单击右上角的三条横杆选项，user account选项，进入
然后点击：provision devices
进入界面点击右上角设置图标
进入如下界面：输入IMEI码（要加上nrf-）和PIN码（DK板白色标签纸上可查看）
然后既可以得到一个证书文件：以.cert.json为后缀。
3.5、云证书上传
给9160提供访问云的CA证书，打开LTE Link，然后连接设备，插入SIM物联网卡，输入AT指令AT+CFUN=4点击发送让设备进入到离线模式，并用AT+CFUN?确认进入到离线模式（返回4）。
然后点开如下的界面加载证书，等待正式上传完毕，
确定上传完毕：
然后可以断电重启一下。
3.6、nrf9160设备上网
1、经过上面步骤后：你会发现LED3有规律的闪烁，闪烁一样看下图，也可以直接查看官方文档介绍（如果有APP更新，可能某些状态进行了改变，需要直接去看对应版本的文档），链接如下：
查看你的开发板LED3是否有双脉冲闪烁现象，如果有那就可以在nrfcloud 上添加设备了。
3.7、设备上网问题解决：
（关于AT指令集，请在官网进行下载，在9160目录下）
1.1、如果LED3没有双脉冲闪烁现象：那请注意输入下列语句，并确认返回正确：
AT+CFUN=4 进入离线模式
AT%XSYSTEMMODE=0,1,0,0 //选择NB网络
AT+CEREG=5 //打开调整解调器
AT+CFUN=1 //开始联网
1.2、如果还不行请查看你的网络连接状态：
AT+CGATT?
//确定是否连接运营商网络 0为没连接 1为连接，如果没连接需要和运营商确定SIM卡的网络状态。
1.3、其余情况可以根据报错，到 Nordic DevZone (nordicsemi.com) 进行搜索
3.8、nrf cloud云设备添加
打开nrf cloud点击加号进行设备添加
在点击LTE Device后进入带SIM卡号添加界面，如果你是在国内，那你不能使用和DK一起配套的SIM卡，因为该卡的网络在国内没有，只适合与欧洲或有相同网络覆盖的地区，因此也不需要添加激活官方的SIM卡，所以我们直接跳过，这一步已经在你购买移动物联网卡并且激活SIM卡时代替了。
在上报添加界面输入对应的IMEI和PIN号
点击添加设备会有一下界面，如果你的LED灯正确闪烁，那么你添加后等待一会会提示你添加设备成功。如果添加设备成功，但是没有设备显示，请从新刷新界面
这个过程中，如下报错，说明你的设备并没有连接到云，需要从新确定前面步骤是否有错。
添加成功并 找到设备可以找到如下界面
这时在LTE端也可以看到数据在上传：
3.9、数据显示
在完成以上步骤后，云端数据显示如下：在右上角配置按钮处可以配置你需要显示哪些界面，如果没有刷新出下面页面你可能要翻一下墙。
四、GPS测试
如果需要测试GPS定位，请去到室外进行测试。
注意事项：
