摘要:
1、在博客园注册账号。你没有看错,就是博客园,在图像上传方面博客园比CSDN这个垃圾强太多了。2、在博客园进入随笔撰写编辑模块,点击上传图像按钮(点最黄的那个,别点错了)。3、弹出如下窗口 ,点击上传本地图片按钮。4、弹出如下窗口,选择合适的路径和图片后,点击打开按钮... 阅读全文
摘要:
一、PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本。这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5、PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版、0.6版和0.7版。在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版 阅读全文
摘要:
一、堆栈简介 对于需要管理的队列,主要操作是在序列的末尾插入和取出(删除)元素,有这样操作要求的序列我们称之为堆栈(Stack)。 堆栈可以认为是具有一定约束的线性表,插入和删除都作用在一个称为栈顶(Top)的位置。日常生活中和也可以看到堆栈的例子,例如对厨房中叠放的盘子来说,使用盘子(删除操作)时 阅读全文