摘要：
1、在博客园注册账号。你没有看错，就是博客园，在图像上传方面博客园比CSDN这个垃圾强太多了。2、在博客园进入随笔撰写编辑模块，点击上传图像按钮(点最黄的那个，别点错了)。3、弹出如下窗口 ，点击上传本地图片按钮。4、弹出如下窗口，选择合适的路径和图片后，点击打开按钮... 阅读全文
摘要：
一、PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前，PCD文件格式就已经发展更新了许多版本。这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5、PCD_V6和PCD_V7等)，分别代表PCD文件的0.5版、0.6版和0.7版。在PCL中，用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版 阅读全文
摘要：
一、堆栈简介 对于需要管理的队列，主要操作是在序列的末尾插入和取出(删除)元素，有这样操作要求的序列我们称之为堆栈(Stack)。 堆栈可以认为是具有一定约束的线性表，插入和删除都作用在一个称为栈顶(Top)的位置。日常生活中和也可以看到堆栈的例子，例如对厨房中叠放的盘子来说，使用盘子(删除操作)时 阅读全文