STM32 基本定时器

这里只讲代码，理论自已先理解
Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;

1S = ( (9999+1) * (7199+1))/72000000
=> 1S = ( (TIM_Period+1) * (TIM_Prescaler+1))/定时器时钟

**步骤：**

## 1.开启基本定时器的时钟

  RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)；
   
 *2. 定时器初始化** ：只需要配置下面三个值：
                                  TIM_Period  (ARR)
                                  TIM_Prescaler  (PSC)
                                  TIM_CounterMode
 TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);   

3. NVIC初始化4. 清除计数器中断标志位**
ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

5. 开启计数器中断
 void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
 **6. 使能计数器**
TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

 **6. 编写中断函数**

void TIM6_IRQHandler(void)
{
}

// 基本定时器TIMx,x[6,7]定时初始化函数

#include "bsp_TiMbase.h" 

// 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    // 设置中断组为0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);        
        // 设置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;    
        // 设置主优先级为 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     
      // 设置抢占优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
 * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
 * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
 * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
 *-----------------------------------------------------------------------------
 *typedef struct
 *{ TIM_Prescaler            都有
 *    TIM_CounterMode                 TIMx,x[6,7]没有，其他都有
 *  TIM_Period               都有
 *  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]没有，其他都有
 *  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
 *}TIM_TimeBaseInitTypeDef; 
 *-----------------------------------------------------------------------------
 */
static void BASIC_TIM_Mode_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        
        // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
    
        // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;    

      // 时钟预分频数为
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;
      
     //计数器计数模式，基本定时器只能向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 
      // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
        
        // 清除计数器中断标志位
    TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
      
        // 开启计数器中断
    TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
        
        // 使能计数器
    TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);    
}
void BASIC_TIM_Init(void)
{
    BASIC_TIM_NVIC_Config();
    BASIC_TIM_Mode_Config();
}
//最好放在stm32f10x_it.c 文件 
//////中断服务函数
void TIM6_IRQHandler(void)
{
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

#ifndef __BSP_TIMEBASE_H
#define __BSP_TIMEBASE_H

#include "stm32f10x.h"

/********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/
#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可

#ifdef  BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6
#define            BASIC_TIM                   TIM6
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
#define            BASIC_TIM_Period            (1000-1)
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler

#else  // 使用基本定时器TIM7
#define            BASIC_TIM                   TIM7
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM7
#define            BASIC_TIM_Period            1000-1
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM7_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM7_IRQHandler

#endif
/**************************函数声明********************************/
void BASIC_TIM_Init(void);

#endif    /* __BSP_TIMEBASE_H */