摘要： 一、ucos系统简要介绍 uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能 阅读全文

摘要： 根据要求 一、输入信号 1、入闸传感器：汽车进入 carin 2、出闸传感器：汽车离开 carout 3、起落杆上传感器，起落杆上升 sensorup 4、起落杆下传感器，起落杆下降 sensordown 二、输出动作 1、起落杆的生降 2、红绿灯的变换 三、状态跃迁及触发信号 S1：Idle 进入 阅读全文