冰球项目开发日志2-项目初设想

击球运动初步设想

在12.31号进行了讨论，确定了基本的任务及分工后，我与同学初步讨论把击球的初步方案想了下。 

目前我们已知条件有球位置速度，击球手位置速度，根据这些条件需要确定击球手击球时速度，击球点位置，击球手轨迹。

功能逐步分析得出如下

1通过确定的击球点位置，确定击球手击球前的运动轨迹计算的算法；

2 将算法程序化，进行测试。

首先想到的是对冰球桌面建立一个坐标系出来，如下

根据已知球的坐标与速度，运用动量定理，设计出相应击球算法，使球进洞

遇到的问题

机械手数据未知，根据已知条件，不清楚是否需要判断击球手的起始位置，以及加速度这些因素是否需要考虑

目前只考虑了最简单的一种情况