摘要： 所做的工作 团队伙伴目前都陆陆续续的快把所负责的模块代码编写的七七八八了，接下来主要就是我来负责整合工作，编写相应的头文件 遇到的问题 对头文件的编写并不是很熟悉，目前正在查阅相关的资料进行学习 阅读全文

摘要： 小组讨论 在3号我们互相讨论之后确定了目前的一套击球策略 击球策略方案 首先我们建立了如下的坐标体系，图中算法选择线为六等分线，是我们选择不同击球方案的一条分界线，我们的击球行为大部分发生在击球区，击球区的大小按照两条四等分线确定。 算法框图如下 分配的任务 在确定方案之后，我决定再进一步完善框图， 阅读全文

摘要： 击球运动初步设想 在12.31号进行了讨论，确定了基本的任务及分工后，我与同学初步讨论把击球的初步方案想了下。 目前我们已知条件有球位置速度，击球手位置速度，根据这些条件需要确定击球手击球时速度，击球点位置，击球手轨迹。 功能逐步分析得出如下 1通过确定的击球点位置，确定击球手击球前的运动轨迹计算的 阅读全文

摘要： 团队讨论课题 我们小组一共四个人，选择了冰球的策略制定 在31号初步讨论明确了目的之后，我们互相分配了任务，我主要负责的任务是确定球以当前速度会不会进入我方球门以及是否需要防守的算法设计。输入是当前的球位置，速度；约束是球台壁的范围；输出是对是否防守的布尔判断，球的碰撞方式的标识符(比如，球会碰撞到 阅读全文

摘要： 一、ucos系统简要介绍 uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能 阅读全文

摘要： 根据要求 一、输入信号 1、入闸传感器：汽车进入 carin 2、出闸传感器：汽车离开 carout 3、起落杆上传感器，起落杆上升 sensorup 4、起落杆下传感器，起落杆下降 sensordown 二、输出动作 1、起落杆的生降 2、红绿灯的变换 三、状态跃迁及触发信号 S1：Idle 进入 阅读全文

摘要： 实时控制系统：汽车ABS防抱死系统 黄竞超 U201310701 制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。 工作原理 在制动时 阅读全文