apm驱动与板级驱动
摘要:
apm版本的驱动放在libraries文件夹下,另外一个原生代码版本,在PX4Frimware/src/drivers目录下。注意,对于Pixhawk,apm代码使用的是Pixhawk原生驱动,因为原生驱动已经做得很好了。在非PX4平台上,我们使用AP_InertialSensor_MPU6000. 阅读全文
posted @ 2017-06-06 21:47 martian_z 阅读(177) 评论(0) 推荐(0) 编辑