2021年7月28日
3D数学：欧拉角、万向锁、四元数
摘要： 左手系、右手系 欧拉角 欧拉角用来在3D世界中表示物体的朝向，通常我们将朝向定义为将某一个正朝向旋转至当前朝向所进行的变换。当我们表示物体的朝向时，实际上指的是对物体所进行的旋转变换。 3D世界中的任何一个旋转都可以拆分为沿着物体自身的三个正交坐标轴的旋转，而欧拉角规定了这三次旋转的角度，根据绕轴不 阅读全文
posted @ 2021-07-28 12:06 HighDefinition 阅读(2846) 评论(0) 推荐(1) 编辑