通过对本章的学习，我了解了控制论的发展史，知道了关于自动控制的思想和技术，早在古代就已经有了，不过其机械原理还比较简单，且主要是用在生活娱乐方面与社会生产的联系并不紧密。还知道了有关控制和控制系统的含义以及什么是控制方法，控制系统的基本属性，控制过程，控制论的研究方法等知识点。
以下是有关本章的主要知识点:
1、1948年维纳出版了《控制论》一书，宣告了这门学科的正式诞生
2、20世纪以来控制论发展的三个阶段：
①经典控制论阶段（20世纪40——50年代）
②现代控制论阶段（20世纪60——70年代）
③大系统理论阶段（20世纪70——）
3、控制论四大分支：工程控制论、生物控制论、社会控制论、人工智能（是在电子计算机的基础上发展起来的一种控制理论，主要研究对象是智能模拟问题）
4、所谓控制，就是指在一定环境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做合目的运动的行为及过程
5、控制系统由施控系统(人、生物、机器)，受控系统(自然界、社会)，控制手段(自然手段、社会手段)，控制目的，控制环境这些控制要素构成
6、控制系统根据输入与输出的关系可分为开环控制系统，闭环控制系统，组合控制系统
7、控制系统分为开环控制系统，闭环控制系统，组合控制系统
8、控制方式分为随机控制（试探性控制），记忆控制（经验控制），共轭控制，反馈控制，程序控制，随动控制这六种
9、随机控制（试探性控制）：
①要注意受控系统的可能性空间（范围）大小
②要注意选择速度的快慢
③要注意随机控制的有效性
缺点：如果你运气不佳，就要花费很多时间才能搜索到目标
10、控制系统的基本属性：目的性、振荡性（①单调发散②等幅振荡③振荡发散④振荡衰减⑤综合振荡）、稳定性（线性稳定、非线性稳定）、反馈性（正反馈和负反馈、前馈和退馈）、趋优性
11、控制过程的基本步骤：一了解受控对象（事物）的多种可能运动状态；二确定控制目标；三制定控制方案；四实施控制；五收集并处理反馈信息；六调整控制状态（矫正目标）
12、受控系统脱离施控系统的目标而运动，谓知失控
13、控制系统失控的原因：一与环境因素对控制过程的干扰有关；二与失控系统控制能力的欠缺或削弱有关。三与控制途径的中断有关；四与受控系统自身结构损坏有关
14、模拟即指根据原型来制造或组织模型，使模型与原型之间具有相似特征的过程。传统模拟有两种基本类型：实物模拟和抽象模拟
15、控制论的研究方法：功能模拟方法、黑箱——灰箱——白箱方法
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