MPC学习笔记1：基于状态空间模型的预测控制（2）
摘要：
基于估计的无约束预测控制 1.引言 基本上这两个部分都是在线性理论的框架下，利用状态空间法来建模、求解控制律。状态空间模型在理论分析上具有很强的优越性，但实际应用中能直接准确且经济地获取系统状态并不容易。有些状态，尤其是温度(如火箭喷口温度等)只能间接估计，因此我们可以使用状态观测器来重构一个易于实 阅读全文
posted @ 2019-02-27 22:42 whitesnack 阅读(4623) 评论(2) 推荐(0) 编辑