MPC学习笔记1：基于状态空间模型的预测控制（1）
摘要：
MPC调节器 1.给定一个由状态空间法描述的离散系统： MPC控制器与其他线性二次调节器(LQR)的区别就在于其可以很好的将系统动态约束纳入考虑。 采样周期Ts控制了算法的效率，太大会错过很多系统运行时的细节（扰动），太小又使得计算量变大。合适的取值应该取上升时刻Tr的5%-10%，或取调节时间的百 阅读全文
posted @ 2019-02-24 16:52 whitesnack 阅读(6667) 评论(3) 推荐(2) 编辑