摘要：
报错情况为： /tmp/ccTpQ7AX.o：在函数‘std::thread::thread<void (&)()>(void (&)())’中： practice1.cpp:(.text._ZNSt6threadC2IRFvvEJEEEOT_DpOT0_[_ZNSt6threadC5IRFvvEJ 阅读全文
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一开始是报的这个错误 然后就按照要求把原来的Eigen删了，装的是Eigen3.3.7，又卸载了原来的opencv装了opencv3.4.5，又装了pangolin v6 装完后报出这个错误，人都嘛了，一开始以为是因为给Eigen的原因，想着手动给CMakeLists中设置Eigen的路径，还是没有 阅读全文
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报错如图所示 第一个错误 此时我们输入：cd /etc/apt 再输入：sudo gedit sources.list 此时我们注释掉开头的： deb cdrom....... 此时我们再进行：sudo apt-get update 第二个错误 打开“软件和更新”，在其他软件中找到报错的源将其删掉， 阅读全文
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1. 贝叶斯定理有什么用？ 伟大的英国数学家托马斯·贝叶斯，在1763年发表的一篇论文中，为了解决一个“逆概率”问题，而提出了贝叶斯定理，在此之前，人们已经能计算“正向概率”。 什么是“正向概率”，举个例子，抽奖桶里有10个球，其中2个白球，8个黑球，抽到白球就算你中奖，容易知道中奖概率为0.2。而 阅读全文
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有点乱，先插个眼，等看完orb再来整理 阅读全文
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搭建SLAM环境 1 ubuntu系统的安装 网上教程一大堆，随便找 注意： 查看系统BISO的类型 系统分区的挂载 1.1 AMD安装出来的一大堆毛病（没wifi、亮度无法调节等） 主要是更新内核 查看Ubuntu内核版本 uname -a https://blog.csdn.ne 阅读全文
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step1 下载vscode 到VScode官网下载 vscode官网 step2 下载离线版MinGW-w64 MinGW-w64下载地址 解压安装到合适位置，安装路径不能有中文 step3 配置环境 验证环境是否配置成功，win+R，输入cmd，在命令行输入gcc-version，再按回车 st 阅读全文
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#摘要 本文提出了ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境，无论是室内小型手持设备，还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆，其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观 阅读全文