2022年1月5日
ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集
摘要： ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) gedit ~/bash.rc ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:你的路径/ORB_SLAM2/Examples/ROS 保存 更新 source ~/.bash.rc 对ORB_SLAM2/Examp 阅读全文
posted @ 2022-01-05 01:45 Weighting 阅读(1401) 评论(0) 推荐(0) 编辑