靖安旅嘚

摘要： 搭建SLAM环境 1 ubuntu系统的安装 ​ 网上教程一大堆，随便找 ​ 注意： ​ 查看系统BISO的类型 ​ 系统分区的挂载 1.1 AMD安装出来的一大堆毛病（没wifi、亮度无法调节等） 主要是更新内核 查看Ubuntu内核版本 uname -a https://blog.csdn.ne 阅读全文