2021年10月30日
ORB-SLAM 2 论文阅读笔记
摘要： #摘要 本文提出了ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境，无论是室内小型手持设备，还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆，其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观 阅读全文
posted @ 2021-10-30 09:35 Weighting 阅读(99) 评论(0) 推荐(0) 编辑