ORB SLAM2 编译报错 /usr/bin/ld:找不到 -lEigen3::Eigen

一开始是报的这个错误

然后就按照要求把原来的Eigen删了，装的是Eigen3.3.7，又卸载了原来的opencv装了opencv3.4.5，又装了pangolin v6
装完后报出这个错误，人都嘛了，一开始以为是因为给Eigen的原因，想着手动给CMakeLists中设置Eigen的路径，还是没有用....

想着时是不是自己源代码有问题，跑到ORB SLAM2的github中下了一波源代码，还是没有用...

濒临放弃，逛了一波issue，实在感谢这位大哥，我试了第一个就成功了，所以没有试第二种做法，

应该就是pangolin版本采用的C++１７与ORB SLAM２建议的C++１１不相容的问题？？

真是一顿操作猛如虎...