UART串口波特率自适应

所需：串口rx引脚先初始化为浮空输入，检测输入数据高低电平变化，然后临时占用一个定时器，通过定时器检测时间变化来计算波特率。

以下为代码以及方法思路：

u32 USART1_Baud(void)
{
　　u16 t1=0,t2,t=0; // 定时器寄存器为16位
　　u32 b1,b2;
　　u32 i;

　　GPIO_Init(GPIOA, 10, GPIO_IN_FLOAT); // GPIOA.10浮空输入
　　TIM_Open(Tim3); // 开TIM3的时钟
　　TIM_Enable(TIM3); // 开启TIM3
　　b1 = GPIO_Pin_Get(GPIOA,10); // 读GPIOA.10的电平
　　for(i=0;i<32;) // 连续检测GPIO.10引脚32次电平变化
　　　{
　　　　b2 = GPIO_Pin_Get(GPIOA,10); // 读GPIOA.10的新值
　　　　if(b2 != b1) // 如果有电平变化
　　　　　　{
　　　　　　　　t2 = TIM3->COUNT; // 读定时器中的值
　　　　　　　　b1 = b2; // 更新为新的引脚值

　　　　　　　　if((t1 == 0)&&(t==0)) // 第一个电平变化
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　t1 = t2; // 记录第一个时刻点
　　　　　　　　}
　　　　　　　　else // 不是第一个电平变化
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　if(t == 0) // 第一段电平
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　t = t2-t1; // 记录第一段电平所用时间
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　else // 不是第一段电平
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　if((t2-t1)< t) // 保留电平段的最小值
　　　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　　　t = t2-t1;
　　　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　t1 = t2; // 更新为新的时刻点
　　　　　　　　}
　　　　　　　　i++; // 电平变化数+1
　　　　　　}
　　　}
　　TIM_Close(Tim3); // 关闭TIM3的时钟
　　return ((u32)t*403/400);
　　// 修正波特率值(加上电平变化的斜率，大概为0.75%，经验值)
}